[发明专利]灯阵闪烁系统、摄像机时间检测设定系统和方法有效

专利信息
申请号: 201710383312.9 申请日: 2017-05-26
公开(公告)号: CN107241546B 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 陶品;丁旭 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/073;H04N5/247;H05B45/10
代理公司: 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 代理人: 张丽新
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 闪烁 系统 摄像机 时间 检测 设定 方法
【权利要求书】:

1.一种用于摄像机时间检测和/或设定的灯阵闪烁系统,包括:

灯阵,能够操作来按照预定的点阵状态序列、以预定的循环周期使得各灯进行亮灭,灯阵最小闪烁时长能够确定;

灯阵亮灭控制器,用于按照所述预定的点阵状态序列、所述预定的循环周期,所述最小闪烁时长来控制灯阵中各灯的亮灭。

2.根据权利要求1的灯阵闪烁系统,所述灯阵中的灯为LED灯,其中

全部LED灯分成N组,每组LED灯的个数大于等于3;

每组的LED灯按跑马灯的方式进行闪烁;

组间有等级关系,只有低等级的组完成一个闪烁周期,与之相邻的高等级组才能进入下一个闪烁状态,如此往复循环。

3.根据权利要求2的灯阵闪烁系统,点阵初始化时所有的灯熄灭,然后每组第一个灯同时点亮;

后续的过程如下,其中按照从最低等级组到最高等级组的顺序编号为第一至第N组:

从第一组开始,从本组第一个LED灯开始,轮流点亮,最后一个灯熄灭后,下一步将循环由该组第一个灯再次点亮,同时第二组的第一个灯也熄灭,第二组第二个灯准备开始点亮;之后当第二组所有灯全部点亮过以后,第二组再循环点亮,同时第三组的第一个灯熄灭,第二个灯点亮;如此反复,当第N组的所有LED灯点亮一圈后,又开始下轮从第一组开始的循环。

4.根据权利要求2或3的灯阵闪烁系统,其中存在灯的数量不同的组。

5.根据权利要求2或3的灯阵闪烁系统,所述灯阵亮灭控制器利用现场可编程门阵列FPGA来实现。

6.根据权利要求2或3的灯阵闪烁系统,所述灯阵和灯阵亮灭控制器被集成到一个便携式设备中。

7.根据权利要求2或3的灯阵闪烁系统,LED灯阵被固定于确定位置,使得所有摄像机均能拍摄到LED灯阵。

8.根据权利要求2或3的灯阵闪烁系统,所述LED灯阵外围有一圈单色的框,同时在四个角中的至少两个上有角点图案,使得针对LED灯阵拍摄得到的图像易于图像识别出和定位到LED灯阵。

9.根据权利要求2或3的灯阵闪烁系统,摄像机曝光时间大于LED灯阵的最小闪烁时长。

10.根据权利要求2或3的灯阵闪烁系统,LED灯阵的点阵状态序列的循环周期足够长,以使得能够确定摄像机拍摄的画面所属的LED灯阵的闪烁周期。

11.一种对摄像机进行时间检测和/或设定的摄像机时间检测设定系统,包括灯阵、多个摄像机和处理器,

灯阵由多个灯按预定图案排布形成,能够操作来按照预定的点阵状态序列、以预定的循环周期使得各灯进行亮灭,灯阵最小闪烁时长能够确定;

多个摄像机,能够以固定帧率或可调帧率拍摄图像,并接收设定的目标拍摄定时;

处理器,能够接收摄像机拍摄的图像,并识别图像中的灯阵闪烁的图案,由此判定画面被拍摄的时间,从而确定摄像机拍摄定时与设定的目标拍摄定时之间的偏移,以及基于所述偏移来调控摄像机的拍摄定时。

12.根据权利要求11的摄像机时间检测设定系统,处理器通过发出暂停拍摄或者调整帧率命令来改变摄像机的拍摄定时。

13.根据权利要求11的摄像机时间检测设定系统,所述处理器被集中在一个服务器中。

14.根据权利要求11的摄像机时间检测设定系统,所述处理器被分布在每个摄像机中,每个摄像机中的处理器能够针对自身摄像机执行如下操作:识别自身摄像机图像中的灯阵闪烁的图案,由此判定画面被拍摄的时间,从而确定自身摄像机拍摄时间与设定的自身目标拍摄时间之间的偏移,以及基于所述偏移来调控自身摄像机的拍摄时间。

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