[发明专利]一种整车CAN网络自动化测试平台及其优化方法

说明书

本发明属于汽车测试控制领域，涉及一种整车CAN网络自动化测试平台及其优化方法。所述测试平台包括依次相连的待测控制器、仿真装置和主机，待测控制器连接至指示仪表，仿真装置包括CANoe单元、CAN总线干扰仪和CAN总线数字示波器。所述优化方法包括：用CANoe单元模拟车上的各个节点的待测控制器，对每个待测控制器进行建模，利用建立的模型对CAN网络上的节点数据进行测试；测试CAN网络的应用层、物理层、数据链路层；在真实的负载情况下，通过CANoe单元监测CAN网络的通讯能力，并与前两个步骤的测试结果进行对比分析，对CAN网络进行修改或调整。本发明所述测试平台及其优化方法效率高、扩展性好，有效降低了数据传输的出错率，确保了通讯的可靠性。

技术领域

本发明属于汽车测试控制领域，具体涉及一种整车CAN网络自动化测试平台及其优化方法。

背景技术

目前，CAN网络(Controller Area Network,控制器局域网络)越来越广泛应用于汽车通信，整车CAN网络的要求也随之变得越来越高，相关的测试要求也变得越发严格。许多企业针对这一问题开发自己的CAN网络测试平台，以监控CAN网络的运行，发现其中节点的问题，进而改进CAN网络及相关节点。但是，CAN网络的发展日新月异，各种相关测试系统平台不断增加，控制器更新换代很快，所以CAN网络测试平台优化也要跟上产品更新的速度。目前，检测CAN网络运行效果的平台并不多，而对该平台可靠性进行验证和优化的方法则寥寥无几。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种整车CAN网络自动化测试平台及其优化方法。

本发明解决问题的技术方案是：提供一种效率高、扩展性好且有效地降低了数据传输的出错率，确保了通讯的可靠性的整车CAN网络自动化测试平台及其优化方法，所述整车CAN网络自动化测试平台，包括依次相连的待测控制器、仿真装置和主机，所述待测控制器连接至指示仪表，所述主机连接有显示屏，所述仿真装置包括：

CANoe单元，用于对CAN网络进行建模并将建模后的信号传送至主机，且能够实时监测从待测控制器发来的CAN网络信号并将其进行转化后传送至主机；

CAN总线干扰仪，用于对从待测控制器采集到的CAN报文进行解析后发送给主机，用于测试来自外界的干扰或模拟产生干扰信号，验证整车CAN网络自动化测试平台是否能稳定工作，并将验证结果发送至主机；

CAN总线数字示波器，用于监测从待测控制器发来的CAN网络波形并将其进行转换后发送至主机，把干扰源对CAN网络产生的影响信息进行数据格式转化后传递给主机。

进一步地，所述指示仪表设置有运行正常指示灯、运行错误指示灯、CAN接口状态指示灯、电源状态指示灯和3个CAN接口，所述3个CAN接口分别用于连接CANoe单元、CAN总线干扰仪和CAN总线数字示波器。

进一步地，所述仿真装置设有机柜，所述机柜上设置有控制按钮和开始工作信号模拟量输入口，所述开始工作信号模拟量输入口设有匹配的能够旋动的钥匙，所述开始工作信号模拟量输入口通过硬线与待测控制器连接。

进一步地，所述机柜上还设置有调节式电阻器。

进一步地，所述待测控制器包括整车控制器、电机控制器、电池管理控制器。

所述整车CAN网络自动化测试平台的优化方法，包括如下步骤：

(1)用CANoe单元模拟车上的各个节点的待测控制器，并对每个待测控制器进行建模，然后利用建立的模型对CAN网络上的节点数据进行测试；

(2)测试CAN网络的应用层、物理层、数据链路层，自动化测试保证了测试结果的高效性、准确性；