[发明专利]一种仓库卷帘门控制系统

权利要求书

1.一种仓库卷帘门控制系统，包括电动卷帘门(1)以及用于控制所述电动卷帘门(1)启闭的管状电机(2)，所述管状电机(2)上连接有控制器(3)，其特征是：还包括遥控器(4)，通过无线电信号与控制器(3)进行连接；所述控制器(3)包含有一存储器(6)、触发装置(5)、并耦接有第一测距仪(9)、第二测距仪(11)、报警器(10)和测速仪(12)；所述存储器(6)用于记录触发装置(5)当前已经输出的脉冲信号的数量，所述触发装置(5)设置于遥控器(4)上并响应于外部的触发以输出不同数量的脉冲信号至遥控器(4)；

所述第一测距仪(9)用于检测电动卷帘门(1)的底部与地面之间的实际距离H1并将该数据传送至控制器(3)，所述控制器(3)具有一电动卷帘门(1)的安全高度H0；所述控制器(3)还具有一管状电机(2)的最高运行速度V0，H0减去H1后除以V0，以计算出t0；所述第二测距仪(11)用于检测出库车辆(18)与电动卷帘门(1)之间的实际距离S并将该数据传送至控制器(3)，所述测速仪(12)用于测量出库车辆(18)的移动速度V1并将该数据传送至控制器(3)；所述控制器(3)将出库车辆(18)与电动卷帘门(1)之间的实际距离S除以出库车辆(18)的移动速度V1，以计算出t1；

当触发装置(5)输出一个脉冲信号且存储器(6)所记录的脉冲信号的数量为一时：所述控制器(3)控制管状电机(2)正转，以使电动卷帘门(1)开启；所述控制器(3)同时将H1与H0进行比较，若H1大于H0，则控制器(3)控制报警器(10)不进行警示；若H1小于H0，则控制器(3)将t0与t1进行比较，若t1小于t0，则控制器(3)控制报警器(10)进行警示；若t1大于t0，报警器(10)不进行警示，同时控制管状电机(2)以最高运行速度V0正转；

当触发装置(5)输出两个脉冲信号且存储器(6)所记录的脉冲信号的数量为二时，所述控制器(3)控制管状电机(2)反转，以使电动卷帘门(1)关闭；

当触发装置(5)输出三个脉冲信号且存储器(6)所记录的脉冲信号的数量为三时，所述控制器(3)控制管状电机(2)停止运行，并将存储器(6)内存储的脉冲信号的数量清零。

2.根据权利要求1所述的一种仓库卷帘门控制系统，其特征是：还包括受控于控制器(3)以输出相应频率信号的变频器(7)，所述变频器(7)上耦接有响应于频率信号的指示器(8)；

当控制器(3)检测到存储器(6)内记录的脉冲信号的数量为一时，所述控制器(3)通过变频器(7)控制指示器(8)常亮；

当控制器(3)检测到存储器(6)内记录的脉冲信号的数量为二时，所述控制器(3)通过变频器(7)控制指示器(8)闪烁；

当控制器(3)检测到存储器(6)内记录的脉冲信号的数量为三时，所述控制器(3)通过变频器(7)控制指示器(8)关闭。

3.根据权利要求1所述的一种仓库卷帘门控制系统，其特征是：当存储器(6)所记录的脉冲信号的数量为二时，所述控制器(3)控制报警器(10)进行警示。

4.根据权利要求1所述的一种仓库卷帘门控制系统，其特征是：所述遥控器(4)上还设有配对码设置开关(13)和配对码显示屏(14)，所述配对码设置开关(13)用于设置配对码并发送给接收终端(15)，所述配对码显示屏(14)用于显示所设置的配对码；所述接收终端(15)上设置有配对码接收器(16)和配对码解析器(17)，所述配对码接收器(16)用于接收配对码并将接收到的配对码发送给所述配对码解析器(17)；所述配对码解析器(17)用于解析接收到的配对码并进行解析配对工作；当配对成功时，则接收终端(15)接收此配对码；反之，当配对不成功时，则接收终端(15)拒绝接收此配对码。

5.根据权利要求1所述的一种仓库卷帘门控制系统，其特征是：所述触发装置(5)为按钮式脉冲触发电路。