[发明专利]一种距离传感器的参数校准方法及终端

权利要求书

1.一种距离传感器的参数校准方法，其特征在于，包括：

获取距离传感器当前的工作状态，所述工作状态包括接近状态或远离状态；

若所述工作状态为接近状态，则获取距离传感器的第一原始数据值，所述第一原始数据值表示所述距离传感器所检测到的被反射的红外光线强度值；

检测所述第一原始数据值是否大于预设阈值，所述预设阈值为所述距离传感器的预设底噪值、所述接近状态判定阈值以及预设的油污值之和；

若所述第一原始数据值大于所述预设阈值，则校准所述预设的状态判定阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取距离传感器当前的工作状态之前，还包括：

获取在油污环境下所述距离传感器采集到的第二原始数据值以及在无油污环境下所述距离传感器采集到的第三原始数据值；

将所述第二原始数据值与所述第三原始数据值的差值确定为所述预设的油污值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一原始数据值大于所述预设阈值，则校准所述预设的状态判定阈值，包括：

若所述原始数据值大于预设阈值，则计算所述预设的状态判定阈值与所述预设的油污值之和，根据所述预设的状态判定阈值与所述预设的油污值之和校准所述预设的状态判定阈值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述工作状态为远离状态，则对所述距离传感器的预设的状态判定阈值以及所述预设底噪值进行校准。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作状态为远离状态时，对所述距离传感器的预设的状态判定阈值以及所述预设底噪值进行校准，包括：

获取所述距离传感器对应的多个底噪值，并从所述多个底噪值中确定最小底噪值；

根据所述预设的底噪值，计算所述最小底噪值与所述预设的底噪值之间的差值；

根据所述差值与所述预设的状态判定阈值之和，校准所述预设的状态判断阈值；

将所述预设的底噪值更新为所述最小底噪值。

6.一种终端，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取距离传感器当前的工作状态，所述工作状态包括接近状态或远离状态；

第二获取单元，用于若所述工作状态为接近状态，则获取距离传感器的第一原始数据值，所述第一原始数据值表示所述距离传感器所检测到的被反射的红外光线强度值；

检测单元，用于检测所述第一原始数据值是否大于预设阈值，所述预设阈值为所述距离传感器的预设底噪值、所述接近状态判定阈值以及预设的油污值之和；

第一校准单元，用于若所述第一原始数据值大于所述预设阈值，则校准所述预设的状态判定阈值。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括：

第三获取单元，用于获取在油污环境下所述距离传感器采集到的第二原始数据值以及在无油污环境下所述距离传感器采集到的第三原始数据值；

确定单元，用于将所述第二原始数据值与所述第三原始数据值的差值确定为所述预设的油污值。

8.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，还包括：

第二校准单元，用于当所述工作状态为远离状态时，对所述距离传感器的接近状态判定阈值、远离状态判定阈值以及底噪值进行校准。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项的所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项的所述方法。