[发明专利]一种具有辅助坐立功能的自清洁坐便系统及使用方法

权利要求书

1.一种具有辅助坐立功能的自清洁坐便系统，其特征在于，包括智能坐便器(1)、臀部辅助托举装置(2)、腋部辅助托举装置(3)和电控装置；

所述的智能坐便器(1)包括底部固定安装于地面的马桶体、覆盖架设在马桶体顶部开口位置上的马桶圈(11)、覆盖于马桶圈(11)上的马桶盖(12)、设置在马桶体内部的杀菌机构和洁身机构、设置在马桶体后方的水箱和冲水机构、电控机构；马桶圈(11)的前端与马桶体顶部开口位置的前端铰接连接，马桶圈(11)的上表面上设有距离传感器或压力传感器；马桶盖(12)的后端与马桶体顶部开口位置的后端铰接连接；

所述的臀部辅助托举装置(2)包括支撑底架(21)、臀部辅助托举控制机构(22)和马桶盖旋转驱动(23)；两件支撑底架(21)左右对称设置在智能坐便器(1)的左右两侧，支撑底架(21)底部固定安装于地面；两件臀部辅助托举控制机构(22)左右对称设置在支撑底架(21)面向智能坐便器(1)的内侧面上，臀部辅助托举控制机构(22)的机体端铰接连接于支撑底架(21)、伸缩端与马桶圈(11)的铰接轴铰接连接；马桶盖旋转驱动(23)至少设置为一件，马桶盖旋转驱动(23)机体底端固定安装在支撑底架(21)上、旋转输出端通过驱动连接部件与马桶盖(12)的铰接部位连接；

所述的腋部辅助托举装置(3)相对于智能坐便器(1)左右对称设置为两套，包括自移底架(31)、摆动架(32)和伸缩架(33)；

自移底架(31)包括固定安装于地面的导轨(311)和设置在自移底架(31)底部的自动行走机构(312)，导轨(311)沿前后方向设置、且在左右方向上左右对称的两件导轨(311)之间的间距尺寸大于两件支撑底架(21)的外围宽度尺寸，自动行走机构(312)包括自行走同步电机和与导轨(311)配合的驱动轮，自行走同步电机的输出端与驱动轮同轴固定连接；

摆动架(32)的底端铰接连接于自移底架(31)、且摆动架(32)的铰接轴轴向方向前后方向设置，摆动架(32)包括摆动控制机构(321)和导向滑套(322)，摆动控制机构(321)的机体端铰接连接在自移底架(31)上、且铰接位置位于摆动架(32)外侧面的外侧，摆动控制机构(321)的伸缩端铰接连接在摆动架(32)上，导向滑套(322)固定安装在摆动架(32)的上部、且导向滑套(322)的轴心线平行于摆动架(32)的外侧面设置；

伸缩架(33)包括滑移杆(331)、腋部支撑(332)和伸缩控制机构(333)；滑移杆(331)的外径尺寸与导向滑套(322)的内径尺寸配合，滑移杆(331)穿接在导向滑套(322)上、且滑移杆(331)的底端设有限位卡环；腋部支撑(332)前后方向设置、固定安装在滑移杆(331)的顶端；伸缩控制机构(333)的机体固定安装在摆动架(32)上、且伸缩方向平行于摆动架(32)的外侧面设置，伸缩控制机构(333)的伸缩端与滑移杆(331)的杆体连接；

所述的电控装置包括PLC控制器、控制面板、腋部辅助托举回路、臀部辅助托举回路和智能坐便器控制回路，PLC控制器内置有使用者的身高、体重、肩宽信息的程序，PLC控制器分别与控制面板、自动行走机构(312)的自行走同步电机、摆动控制机构(321)、伸缩控制机构(333)、臀部辅助托举控制机构(22)、马桶圈(11)上表面上的距离传感器或压力传感器、马桶盖旋转驱动(23)、智能坐便器(1)的电控机构电连接。

2.根据权利要求1所述的具有辅助坐立功能的自清洁坐便系统，其特征在于，左右对称设置的两件自移底架(31)之间设有连接两件自移底架(31)的、水平设置的脚踏板，且脚踏板上对应支撑底架(21)的位置在前后方向上设有与支撑底架(21)尺寸配合的支撑底架插槽。

3.根据权利要求1或2所述的具有辅助坐立功能的自清洁坐便系统，其特征在于，所述的电控装置还包括遥控回路和遥控器，遥控器与PLC控制器无线连接，遥控器上设有信息输入部件。

4.根据权利要求3所述的具有辅助坐立功能的自清洁坐便系统，其特征在于，所述的遥控器上的信息输入部件是刷卡器，所述的电控装置还包括刷卡回路。

5.根据权利要求1或2所述的具有辅助坐立功能的自清洁坐便系统，其特征在于，所述的自动行走机构(312)的自行走同步电机为变频电机。