[发明专利]一种无轨变形门式起重机

权利要求书

1.一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：

a、机架（1），机架（1）包括矩形框架（1a），在矩形框架（1a）的两侧均设置有导向支撑管（1b）；

b、在每个导向支撑管（1b）的两侧均滑动配合连接一个水平导向管（2），在每个水平导向管（2）中均设有一个水平液压缸（4），每个水平液压缸（4）分别连接在相应的导向支撑管（1b）中，在每个水平导向管（2）上均连接一个竖直套筒（3）；

c、每个竖直套筒（3）的下侧均套接滑动配合的支撑管（5），在每个支撑管（5）中均设有一个竖直液压缸（15），每个竖直液压缸（15）分别连接相应竖直套筒（3），在每个竖直套筒（3）与相应的支撑管（5）之间均设有锁紧装置（6）；

d、在每个支撑管（4）的下侧均连接一个行走装置（7）；

e、在机架（1）上还通过横向调节装置（8）连接起吊装置（9）；

f、在机架（1）上还设有动力系统（10），动力系统（10）分别为行走装置（7）及起吊装置（9）提供动力；

在竖直套筒（3）内的上侧第二铰接轴（58），在支撑管（5）内设有共用铰接轴（26），竖直液压缸（15）的液压缸座连接在第二铰接轴（58）上，竖直液压缸（15）的活塞杆连接共用铰接轴（26）；

在所述支撑管（5）的下侧设有第二铰接座（5a），第二铰接座（5a）通过第一铰接轴（25）连接行走装置（7），行走装置（7）包括铰接在第二铰接座（5a）上的调节座（14），在支撑管（5）和调节座（14）之间还设有调节油缸（16），调节座（14）通过固定轴（17）连接车轮架（18），固定轴（17）与所述第一铰接轴（）25垂直设置，在车轮架（18）两侧分别连接一个车轮罩（）19，每个车轮罩（19）内均连接一个车轮（20），在其中一个车轮（20）上安装驱动装置（21），驱动装置（21）包括液压马达，液压马达连接减速器，减速器连接车轮（20）；

调节座（14）为一个方形的箱体结构，在调节座（14）内设有腔体，在腔体内连接第三铰接轴（59），调节油缸（16）的油缸座连接在共用铰接轴（26）上，调节油缸（16）的活塞杆连接在第三铰接轴（59）上；

所示车轮架（18）为一个U型板状结构，在U型板的两个均设有一个连接板，在每个连接板的下侧均通过一个连接轴（60）连接车轮罩（19），在其中一个连接板上连接一个角度调节液压缸（22），角度调节液压缸（22）通过曲柄（23）驱动连接相应的连接轴（60），在两个车轮罩（19）之间还连接连杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述机架（1）下方的两侧分别铰接一个支撑架（11），在每个支撑架（11）上均连接一组支撑座（12），每个支撑座（12）均通过球头连接在相应的支撑架（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述机架（1）同侧的两个竖直套筒（3）之间还连接一组加强连杆（13）。

4.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：所述锁紧装置（6）包括在支撑管（3）上设置的让位孔（27），在支撑管（5）上设置与让位孔（27）对应设置的插孔（28），在支撑管（3）上的固定连接固定架（29），在固定架（29）内设有连接在支撑管（3）上的固定齿条（36），固定齿条（36）设置在让位孔（27）的上侧，在固定架（29）内设有压板（30），在压板（30）内导向配合连接滑板（31），在滑板（31）上连接与固定齿条（30）对应配合的锁紧齿条（32），在滑板（31）上设有与让位孔（27）和插孔（28）均对应配合的插板（33），在压板（30）和支撑管（3）之间设有复位弹簧（34），在固定架（29）上还连接压杆（35），压杆（35）与压板（30）对应顶压配合。