[发明专利]一种外置式光学定向设备及其测向方法

权利要求书

1.一种基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将所述外置式光学定向设备放置在离待测向光学设备一定距离处，且使所述待测向光学设备高于天线基板；

(2)调整所述外置式光学定向设备使第一标识杆对准所述待测向光学设备的中心线；

(3)旋转所述外置式光学定向设备的转盘，使第二标识杆、第一标识杆以及所述待测向光学设备的中心线位于同一连线上；

(4)通过所述测向装置测量所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线的方位角，从而得到所述待测向光学设备的方位角；其中，所述外置式光学定向设备包括转盘、天线基板、第一标识杆、第二标识杆以及测向装置，其中：

所述天线基板可旋转安装于所述转盘上，所述天线基板与所述转盘中心同轴；

所述第一标识杆固定安装于所述天线基板上，所述第一标识杆与所述天线基板和所述转盘中心同轴；

所述第二标识杆固定安装于所述天线基板上，与所述第一标识杆之间的距离大于第一设定距离阈值；

所述测向装置固定安装于所述天线基板上，所述测向装置的中心点位于所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线上，所述测向装置用于测量所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线的方位角。

2.如权利要求1所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述测向装置包括第一GPS天线、第二GPS天线和GPS测向解算单元，所述第一GPS天线和第二GPS天线均位于所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线上，所述第一GPS天线和第二GPS天线之间的距离大于第二设定距离阈值，所述GPS测向解算模块与所述第一GPS天线和第二GPS天线通信相连。

3.如权利要求1所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述测向装置为电子罗盘或者光纤陀螺仪。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线为所述天线基板的中心轴线。

5.如权利要求2所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述第一GPS天线位于所述天线基板的一端，所述第二GPS天线位于所述天线基板的另一端。

6.如权利要求2所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述第二标识杆位于所述第一标识杆与所述第一GPS天线之间。

7.如权利要求1至3任一项所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述第一标识杆和第二标识杆的高度高于所述测向装置。

8.如权利要求1至3任一项所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述第一标识杆上部开有一个通光孔，所述第二标识杆上与所述第一标识杆的通光孔相应的位置处安装有第一光接收单元，所述转盘由旋转电机驱动旋转，所述第一光接收单元与所述旋转电机通信连接；当所述第一光接收单元检测到光信号时，所述旋转电机停止旋转。

9.如权利要求1至3任一项所述的基于外置式光学定向设备的测向方法，其特征在于，所述天线基板为长方形或椭圆形。