[发明专利]DC电机的电流容量限制在审
| 申请号： | 201710379799.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107437909A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | P·普拉莫德;K·M·P·南博里;J·A·克莱瑙 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | H02P7/06 | 分类号： | H02P7/06 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 张浴月,金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | dc 电机 电流 容量 限制 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制系统，包括：
电流指令模块，配置为接收转矩指令并且输出用于控制直流DC马达的电流指令；以及
电流容量限制模块，配置为接收所述电流指令和指示最大马达电流的电流限制，基于所述电流限制对所述电流指令进行限制，并且基于容量限制值进一步主动地限制所述电流指令。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
电流调节器，配置为基于被限制后的电流指令将电压施加给所述DC马达。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述容量限制值包括将所述容量限制值指定为马达速度的函数的马达容量限制曲线。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述容量限制值包括最大马达容量限制曲线和最小马达容量限制曲线。
5.根据权利要求1所述的系统，其中基于DC母线电压来计算所述容量限制值。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述容量限制值包括基于所述DC母线电压的正值的最大马达电流值(icp)以及基于所述DC母线电压的负值的最小马达电流值(icn)。
7.根据权利要求6所述的系统，其中通过求解以下表示的函数f(icp)来计算最大电流值(icp)：
其中R是所述马达的电阻，Ke是马达电压或转矩常数，ωm是所述DC马达的转速，V0是电刷电压降，I0是马达电流，以及VDC是DC母线电压。
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