[发明专利]一种具有电磁干扰检测的无人船和应对电磁干扰方法

说明书

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种具有电磁干扰检测的无人船和应对电磁干扰方法。其中应对电磁干扰方法包括：所述无人船通过电磁干扰检测天线，检测周边环境的电磁干扰强度；根据电磁干扰检测天线在不同角度下，检测到的电磁干扰强度间的差异，确定当前电磁干扰信号源的方向；确定岸基信号源所在位置，并调整无人船所在位置，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间；调整指向性接收天线的方向，使得所述指向性接收天线的方向朝向岸基信号源所在方向。本发明实施例实现指向性接收天线在位置和角度上满足屏蔽电磁干扰信号源的需求，并且能够指向有效无线信号源(即岸基)完成通讯链路的重新建立。

【技术领域】

本发明涉及无人船技术领域，特别是涉及一种具有电磁干扰检测的无人船和应对电磁干扰方法。

【背景技术】

对于无人船来说，在执行任务时，担忧的就是遭到电磁干扰，尤其是由敌对船只或者敌对飞机释放出的电磁干扰信号。现有的无人船通常只能根据制造时为其配备的抗电磁干扰材料、结构或者电路来实现电磁干扰屏蔽，然而，具体环境中的电磁干扰攻击往往很难被预设的方式所解决，简单的对于信道频段的信号强度饱和的电磁干扰攻击，便无法有效的克服。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明实施例要解决的技术问题是现有无人船的防电磁干扰方法比较死板，并且，无法有效的克服对于信道频段的信号强度饱和的电磁干扰攻击。

本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于无人船的应对电磁干扰方法，无人船在确定受到电磁干扰时，所述应对电磁干扰方法包括：

所述无人船通过电磁干扰检测天线，检测周边环境的电磁干扰强度；

根据电磁干扰检测天线在不同角度下，检测到的电磁干扰强度间的差异，确定当前电磁干扰信号源的方向；

确定岸基信号源所在位置，并调整无人船所在位置，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间；

调整指向性接收天线的方向，使得所述指向性接收天线的方向朝向岸基信号源所在方向。

优选的，所述电磁干扰检测天线和所述指向性接收天线中的天线部分均由抗电磁干扰外壳包裹，所述抗电磁干扰外壳上预留了可让电磁信号传导到所述天线部分的缺口。

优选的，所述根据电磁干扰检测天线处于不同角度，所检测到的电磁干扰强度间的差异，确定当前电磁干扰信号源的方向，具体包括：

无人船控制所述电磁干扰检测天线的接收信号朝向处于水平方向，并控制所述接收信号朝向在水平方向上旋转360°；

确定所述电磁干扰检测天线在水平方向上的第一强电磁干扰点，控制接收信号朝向处于所述强电磁干扰点上，并控制所述接收信号朝向在垂直面0-90°间调整；

所述垂直面0-90°间的第二强电磁干扰点的方向即当前电磁干扰信号源的方向。

优选的，所述指向性接收天线位于所述无人船所携带的一浮标上，无人船在确定受到电磁干扰时释放所述浮标，

调整所述浮标上指向性接收天线的方向，使得所述指向性接收天线的方向朝向岸基信号源所在方向。

优选的，所述调整无人船所在位置，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间，具体包括：

所述电磁干扰检测天线保持对周边电磁干扰信号源的检测；

根据所述检测结果进行所述无人船的位置调整，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间。