[发明专利]输送设备控制系统和输送设备控制方法

说明书

本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。

技术领域

本发明涉及输送设备控制系统及其方法，详细涉及电梯、自动扶梯等使人员上下且进行输送的升降装置的控制，进而详细涉及用于根据搭乘升降装置的人员的行为而控制升降装置的系统。

背景技术

目前，在电梯设备中，乘客可以通过操作设置于轿厢的操作盘上的按钮等的操作终端，从而指定轿厢门的开关或目标楼层。相对于此，还存在乘客不接触操作盘也可以控制电梯设备这样的现有技术(专利文献1)。在该现有技术中，操作盘上所搭载的摄像机识别靠近操作盘的乘客的手指，从而能够进行门的开关或目标楼层的指定。

另外，以能够俯视电梯的整个轿厢内的方式设置图像传感器，根据图像传感器所获取的乘客的图像而掌握乘客的人数、乘坐轮椅等的乘客的状态，并将其利用于电梯设备的控制中(专利文献2、3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-124166号公报

专利文献2：日本专利特开2014-013932号公报

专利文献3：日本专利特开2005-255404号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1涉及的电梯设备中，需要用于识别乘客的手指的动作的专用摄像机。为了不依赖专用摄像机而对乘客相对于操作盘的动作进行识别，考虑到将电梯内所设有的安全摄像机等通用的摄像机兼用作为俯视电梯设备轿厢的图像传感器。但是，当轿厢内乘客拥挤时，乘客相对于操作盘的操作有可能被其他乘客遮住，从而图像传感器无法识别。

因此，本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别相对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号来控制输送设备，该输送设备控制系统具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果来控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为来控制输送设备。

发明效果

根据本发明，能够实现无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别相对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。

附图说明

图1是用于说明第一实施方式涉及的图像识别功能的示意图。

图2是用于说明第一实施方式涉及的图像识别功能的示意图。

图3是用于说明第一实施方式涉及的图像识别功能的示意图。

图4是用于说明第一实施方式涉及的图像识别功能的示意图。

图5是用于说明第一实施方式涉及的图像识别功能的示意图。