[发明专利]基于视野判断的虚拟世界探索方法及装置

权利要求书

1.一种基于视野判断的虚拟世界探索方法，其特征在于，包括如下步骤，根据当前虚拟场景中的视野范围，划分位于视野中的物体及位于视野外的物体，在需要进行转向时，调整位于视野外的部分物体位置坐标，所述调整包括变换该物体水平方位角，

还包括步骤，获取现实空间位置与障碍物的距离信息，障碍物方位信息；根据现实空间位置与障碍物的距离信息判断是否需要进行转向、根据障碍物方位信息判断向何处进行转向。

2.根据权利要求1所述的基于视野判断的虚拟世界探索方法，其特征在于，还包括步骤，通过现实空间位置与障碍物的距离信息，障碍物方位信息确定视野外部分物体的坐标移动参数。

3.一种基于视野判断的虚拟世界探索装置，其特征在于，包括如下模块，物体划分模块、坐标调整模块；

所述物体划分模块用于根据当前虚拟场景中的视野范围，划分位于视野中的物体及位于视野外的物体，所述坐标调整模块用于在需要进行转向时，调整位于视野外的部分物体位置坐标，所述调整包括变换该物体水平方位角，

还包括障碍物检测模块、判断模块，

所述障碍物检测模块用于获取现实空间位置与障碍物的距离信息，障碍物方位信息；所述判断模块用于根据现实空间位置与障碍物的距离信息判断是否需要进行转向、根据障碍物方位信息判断向何处进行转向。

4.根据权利要求3所述的基于视野判断的虚拟世界探索装置，其特征在于，还包括参数确定模块，所述参数确定模块用于通过现实空间位置与障碍物的距离信息，障碍物方位信息确定视野外部分物体的坐标移动参数。