[发明专利]用于室内无线定位个人辐射剂量仪的数据传输与控制方法

权利要求书

1.用于室内无线定位个人辐射剂量仪的数据传输与控制方法，其特征在于，所述的数据传输与控制方法依次包括如下步骤，

1)建立无线网络：所述的无线定位个人辐射剂量仪接受监控计算机的指令后与定位基站建立起定位所需无线网络；

2)测距：监控计算机上的监控软件发出定位请求后，所述的无线定位个人辐射剂量仪发出测距请求，与所述无线网络内每一个定位基站之间进行测距；

3)发送结果：完成一轮测距后，所述的无线定位个人辐射剂量仪向监控计算机发送测距结果；

4)计算坐标：根据所述的无线定位个人辐射剂量仪与各定位基站之间的测距结果，以及事先已知的定位基站坐标，由所述的监控计算机上的监控软件计算出所述的无线定位个人辐射剂量仪的坐标。

2.根据权利要求1所述的数据传输与控制方法，其特征在于：所述的无线定位的技术为CSS无线定位技术。

3.根据权利要求1所述的数据传输与控制方法，其特征在于，步骤1)中建立起定位所需无线网络的具体实现方法为：

监控计算机通过无线收发器向无线定位个人辐射剂量仪发出初始化和配置指令的数据包，接收到此数据包的无线定位个人辐射剂量仪向区域内所有定位基站发送一个包含无线网络初始化指令的数据包，接收到此初始化指令的基站向无线定位个人辐射剂量仪返回一个包含其地址的回执，无线定位个人辐射剂量仪接收到回执后即与基站建立起定位所需无线网络。

4.根据权利要求1所述的数据传输与控制方法，其特征在于：步骤1)中，无线网络建立完成后，无线定位个人辐射剂量仪还将网络内各节点地址与工作状态信息发送至监控计算机，监控计算机接收后由监控软件进行保存与显示。

5.根据权利要求1所述的数据传输与控制方法，其特征在于，步骤2)中的测距的实现方法为：通过测量发送传播耗时与处理耗时，计算得出无线定位个人辐射剂量仪与基站的距离。

6.根据权利要求5所述的数据传输与控制方法，其特征在于：步骤2)中的测距采用两轮双向数据通信，无线定位个人辐射剂量仪向基站测距，基站也向无线定位个人辐射剂量仪测距。

7.根据权利要求6所述的数据传输与控制方法，其特征在于，步骤2)中计算个人辐射剂量仪与基站的距离采用如下公式：

其中，T1为个人辐射剂量仪到基站的往返传播耗时，T2为基站的处理耗时，T3为基站到个人辐射剂量仪的往返传播耗时，T4为个人辐射剂量仪的处理耗时，c为信号传播速度。

8.根据权利要求1所述的数据传输与控制方法，其特征在于：步骤4)中计算无线定位个人辐射剂量仪的坐标采用最小二乘法或卡尔曼滤波器。