[发明专利]集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置

说明书

本发明公开了一种集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置，包括处理器、模拟电压信号处理模块、输入电阻检测模块、开关量处理模块、6轴陀螺仪、频率信号处理模块、高压互锁处理模块、电源、高边驱动模块、低边驱动模块、PWM输出模块、隔离CAN收发器、GPRS/3G模块和GPS/BD双模定位模块。本发明将无线通信和定位功能集成进整车控制器里，将原本整车控制器的功能、无线通信功能和定位功能集中到整车控制器中实现，从而不再需要专门用于无线通信和定位的数据处理器；减少了终端数量和整车线束，使得整车电子系统更加简化，整车成本和售后成本得以降低；减少了专门用于无线通信和定位的数据处理器，进一步降低了整车成本。

技术领域

本发明属于纯电动整车控制领域，具体涉及一种集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置。

背景技术

面对日趋严重的能源短缺与环境污染问题，新型车辆的开发利用越来越受到各国政府的高度重视。在这种背景下，清洁无污染、零排放的纯电动汽车成为当今最有发展前途的交通工具之一，在国家补贴逐年减少的情况下，纯电动汽车整车降成本变得尤为关键。

目前纯电动汽车上，作为核心控制部件的整车控制器和具有无线通信及定位功能的终端是分开的，这样增加了专门用于无线通信和定位的数据处理器，使得整车成本相应增加；终端数量和整车线束更多，使得整车电子系统的复杂程度增加，整车成本及售后成本增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置，将原本整车控制器的功能、无线通信功能和定位功能集中到整车控制器中实现，在控制电路板上通过内部连线连接在一起，原本整车控制器的控制算法和无线通信功能及定位功能的数据处理共用同一个处理器，从而不再需要专门用于无线通信和定位的数据处理器；减少终端数量和整车线束，使得整车电子系统的复杂程度降低，整车成本及售后成本得以降低；减少了专门用于无线通信和定位的数据处理器，进一步降低了整车成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置，包括处理器、模拟电压信号处理模块、输入电阻检测模块、开关量处理模块、6轴陀螺仪、频率信号处理模块、高压互锁处理模块、电源、高边驱动模块、低边驱动模块、PWM输出模块、隔离CAN收发器、GPRS/3G模块和GPS/BD双模定位模块；处理器分别与模拟电压信号处理模块、输入电阻检测模块、开关量处理模块、6轴陀螺仪、频率信号处理模块、高压互锁处理模块、电源、高边驱动模块、低边驱动模块、PWM输出模块、隔离CAN收发器、GPRS/3G模块和GPS/BD双模定位模块电连接；

处理器：整车控制器的处理器负责输入模拟信号的转换、整车数据运算与控制；整车控制器的处理器对整车输入信号进行运算处理，实现整车驱动控制，隔离CAN收发器和GPRS/3G模块负责整车数据通信；

模拟电压信号处理模块：所述整车控制器的模拟电压信号处理模块采集加速踏板、制动踏板、真空泵气压传感器的电压信号，进行硬件滤波处理后，输入处理器进行ADC转换，信号经过运算后由隔离CAN收发器下发相应的控制指令；

输入电阻检测模块：所述整车控制器的输入电阻检测模块检测直流充电电阻、交流充电电阻、温度传感器电阻，进行电阻-电压变换后，送入处理器进行ADC转换，信号经过运算后由处理器下发相应的控制指令；

开关量处理模块：所述整车控制器的开关量处理模块接收钥匙ON挡信号、直流充电确认信号、交流充电确认信号、手刹信号、档位信号、空调请求信号、PTC请求信号，进行分压处理得到处理器可以识别的电压信号范围，由处理器进行逻辑判断运算，进而下发相应指令进行控制；

6轴陀螺仪：所述整车控制器的6轴陀螺仪通过串口将原始数据发送给处理器，处理器对姿态进行解算，配合卡尔滤波算法，解析出最后的姿态角和加速度；