[发明专利]一种方便在复杂地形进行使用的插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种插秧机，具体为一种方便在复杂地形进行使用的插秧机，属于农业生产领域。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。

水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。人力插秧机采用间歇插秧方式，插秧动作在机器停歇状态下进行，插秧动作结束后，手拉机器移动一个株距，再次进行插秧动作。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。滚动直插和摆动直插是指取秧器定位杆件分别由作圆周运动和作往复运动的机构驱动，并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作，取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直，使形成的插孔较小，秧苗直立性和稳定性好。滚动直插只用于机动插秧机。

由于农田的不规则地形，和耕地的地理环境，一般的插秧机在面临复杂的农田播种时，往往不能很轻松的进行播种，要采取人力和机器的共同播种方式，增加了人力劳动投入，如果在丘陵地带，插秧机的驱动轮不容易翻越田埂，便要全部采取人力播种，给播种大大的增加了难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便在复杂地形进行使用的插秧机，采用机械腿协同作用，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便在复杂地形进行使用的插秧机，包括动力装置、第一置苗架、第二置苗架、操纵杆、驱动轮、第一船板和第二船板，所述动力装置通过均设有传动装置的第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿和第四机械腿连接，所述第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿和第四机械腿均还设有变速箱、第一旋转连接装置、第二旋转连接装置和支撑板。

进一步的，所述传动装置置于变速箱内，且变速箱设有密封结构的外壳。

进一步的，所述第一船板、第二船板和支撑板均设有压力传感装置。

进一步的，所述操纵杆设有控制按钮和传感接收模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种插秧机在机械腿、传感器和传动装置的共同做用下，可以实现复杂地形的耕田进行耕种，且操作简单，大大增加了插秧的工作效率，也对一些地区的耕种作物因机械不能耕种，人力投入大，放弃耕种的耕田，重新进行机械耕种，增加耕地的利用率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述一种方便在复杂地形进行使用的插秧机的结构示意图；

图2为本发明所述一种方便在复杂地形进行使用的插秧机的机械腿的结构示意图；

图中：1、动力装置；2、第一机械腿；3、第二机械腿；4、变速箱；5、第一置苗架；6、第二置苗架；7、第三机械腿；8、操纵杆；9、第四机械腿；10、驱动轮；11、第一船板；12、第二船板；13、支撑板；14、传动装置；15、第一旋转连接装置；16、第二旋转连接装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种方便在复杂地形进行使用的插秧机，包括动力装置1、第一置苗架5、第二置苗架6、操纵杆8、驱动轮10、第一船板11和第二船板12，动力装置1通过均设有传动装置14的第一机械腿2、第二机械腿3、第三机械腿7和第四机械腿9连接，第一机械腿2、第二机械腿3、第三机械腿7和第四机械腿9均还设有变速箱4、第一旋转连接装置15、第二旋转连接装置16和支撑板13，第一旋转连接装置15和第二旋转连接装置16可三百六十度自由旋转，且旋转停下时的连接支撑强度能支撑起插秧机的整个重量。

传动装置14置于变速箱4内，且变速箱4设有密封结构的外壳，在机械腿通过动力装置1和传动装置14共同作用下，变换任意的角度和支撑高度时，确保变速箱在工作时，不会因为污泥的进入，导致机械故障。