[发明专利]飞行器

说明书

本发明公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机；第一夹持组件夹持杆状物后，机架带动第二夹持组件相对第一夹持组件转动，使得第二夹持组件亦夹持杆状物，飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

现有的电动旋翼飞行器依靠电池驱动旋翼转动，从而在一定空间范围内自由飞行。由于飞行器上荷载的电池的电量有限，因此飞行器的续航能力较差，从而导致飞行器的滞空时间短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种滞空时间较长的飞行器。

为了实现上述目的，本发明实施方式采用如下技术方案：

提供一种飞行器，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机；

所述第一夹持组件夹持杆状物后，所述机架带动所述第二夹持组件相对所述第一夹持组件转动，使得所述第二夹持组件亦夹持所述杆状物，所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

其中，所述第一夹持组件包括第一连接杆和连接于所述第一连接杆一端的第一夹持件，所述第一夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物；

所述第二夹持组件包括第二连接杆和连接于所述第二连接杆一端的第二夹持件，所述第二夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物。

其中，所述旋翼设于第一平面；

所述第一连接杆通过第一舵机转动连接所述机架，所述第一舵机能够驱动所述第一连接杆转动，以使所述第一夹持件的活动平面相对所述第一平面转动；

所述第二连接杆通过第二舵机转动连接所述机架，所述第二舵机与所述第一舵机间隔设置，所述第二舵机能够驱动所述第二连接杆转动，以使所述第二夹持件的活动平面相对所述第一平面转动。

其中，所述机架包括机盒，所述第一舵机设于所述机盒的中部，所述第二舵机设于所述机盒的周部，所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。

其中，所述机盒包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成缝隙，所述缝隙用于收容部分所述第一连接杆和/或部分所述第二连接杆。

其中，所述飞行器还设有多个起落架，所述多个起落架分别连接所述第一壳体和所述第二壳体，每个所述起落架的远离所述机盒的一端均设有弹性件。

其中，所述第一夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述第一夹持件，所述第二卡扣固定于所述第一连接杆，所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述第一夹持件与所述第一连接杆，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述第一夹持件与所述第一连接杆。

其中，所述第一夹持件包括第一夹爪支架和两个第一夹爪，所述第一夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述第一连接杆，所述两个第一夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个第一夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。

其中，每个所述第一夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段，所述连接段转动连接所述第一夹爪支架，所述活动端靠近所述第一夹爪支架，所述夹持端远离所述第一夹爪支架；

两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此张开。