[发明专利]一种智能无避让无井道式停车塔库及其存取车方法

权利要求书

1.一种智能无避让无井道式停车塔库中进行存取车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）存车过程：控制系统发出存车命令，提升机（5）到达欲存车的空中车位设定层，车盘防摆机构（55）防摆解除，旋转机构（52）开始旋入，车盘自锁机构（56）开始自锁，待车盘自锁碰杆（54）旋转到位，自锁挡块（566）落下卡住车盘自锁碰杆（54）时车盘自锁机构（56）自锁完成，旋转机构（52）旋入到位，纵移机构（4）向内纵移到位，此时车盘（3）上的车盘挂钩（32）与提升机（5）上的车盘提升挂钩（53）呈上下间隔设定距离的啮合状态，提升机（5）向上运动到位后，车盘挂钩（32）与车盘提升挂钩（53）刚好上下完全啮合，提升机（5）提取车盘（3），纵移机构（4）向外纵移到位，车盘自锁机构（56）自锁解除，旋转机构（52）开始旋出，车盘防摆机构（55）开始防摆生效，待防摆架（33）旋转到位，防摆挡块（5525）落下卡在防摆架（33）的L形直角槽中时车盘防摆机构（55）防摆生效完成，旋转机构（52）旋出到位，提升机（5）带动车盘（3）下降至地面车位层，欲存车辆驶上车载板（31），提升机（5）上升回到欲存车的空中车位设定层，车盘防摆机构（55）防摆解除，旋转机构（52）开始旋入，车盘自锁机构（56）开始自锁，待车盘自锁碰杆（54）旋转到位，自锁挡块（566）落下卡住车盘自锁碰杆（54）时车盘自锁机构（56）自锁完成，旋转机构（52）旋入到位，纵移机构（4）向内纵移到位，提升机（5）向下运动到位的过程中，车盘（3）上的车盘挂钩（32）与提升机（5）上的车盘提升挂钩（53）由原来的刚好上下完全啮合状态转变为分离状态，提升机（5）释放车盘（3），存车完成；

（b）取车过程：控制系统发出取车命令，提升机（5）到达欲取车的空中车位设定层，车盘防摆机构（55）防摆解除，旋转机构（52）开始旋入，车盘自锁机构（56）开始自锁，待车盘自锁碰杆（54）旋转到位，自锁挡块（566）落下卡住车盘自锁碰杆（54）时车盘自锁机构（56）自锁完成，旋转机构（52）旋入到位，纵移机构（4）向内纵移到位，此时车盘（3）上的车盘挂钩（32）与提升机（5）上的车盘提升挂钩（53）呈上下间隔设定距离的啮合状态，提升机（5）向上运动到位后，车盘挂钩（32）与车盘提升挂钩（53）刚好上下完全啮合，提升机（5）提取车盘（3），纵移机构（4）向外纵移到位，车盘自锁机构（56）自锁解除，旋转机构（52）开始旋出，车盘防摆机构（55）开始防摆生效，待防摆架（33）旋转到位，防摆挡块（5525）落下卡在防摆架（33）的L形直角槽中时车盘防摆机构（55）防摆生效完成，旋转机构（52）旋出到位，提升机（5）带动车盘（3）下降至地面车位层，欲取车辆驶下车载板（31）；控制系统发出复位命令，提升机（5）上升回到已取车的空中车位设定层，车盘防摆机构（55）防摆解除，旋转机构（52）开始旋入，车盘自锁机构（56）开始自锁，待车盘自锁碰杆（54）旋转到位，自锁挡块（566）落下卡住车盘自锁碰杆（54）时车盘自锁机构（56）自锁完成，旋转机构（52）旋入到位，纵移机构（4）向内纵移到位，提升机（5）向下运动到位的过程中，车盘（3）上的车盘挂钩（32）与提升机（5）上的车盘提升挂钩（53）由原来的刚好上下完全啮合状态转变为分离状态，提升机（5）释放车盘（3），取车完成；

该智能无避让无井道式停车塔库，包括支撑立于若干个地面车位上方的钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）内位于每一地面车位上方固定设有多层作为空中车位的车盘支架（2），所述每一车盘支架（2）上设有车盘（3），还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内的纵移机构（4），所述纵移机构（4）上设有用于搬运车盘（3）的提升机（5），位于纵移机构（4）上方可随纵移机构（4）一起沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内用于驱动提升机（5）上下升降运动的升降机构（6），还包括控制系统，所述控制系统与纵移机构（4）、提升机（5）和升降机构（6）分别单独相连，其特征在于：所述车盘（3）包括车载板（31）、车盘挂钩（32）和防摆架（33），所述车载板（31）设于车盘支架（2）上，所述车盘挂钩（32）固定设于车载板（31）位于纵移机构（4）的一侧，所述车载板（31）可通过车盘挂钩（32）随提升机（5）进行上下升降运动，所述防摆架（33）固定设于车盘挂钩（32）的上端，所述提升机（5）包括提升框架（51）、旋转机构（52）、车盘提升挂钩（53）、车盘自锁碰杆（54）、车盘防摆机构（55）和车盘自锁机构（56），所述提升框架（51）设于纵移机构（4）上并可在升降机构（6）的驱动下沿纵移机构（4）进行上下升降运动，所述旋转机构（52）设于提升框架（51）的前端并可绕提升框架（51）的前端进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘提升挂钩（53）和车盘自锁碰杆（54）设于旋转机构（52）的前端并可随旋转机构（52）进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘防摆机构（55）固定设于提升框架（51）的前端且位于旋转机构（52）的上方，所述车盘自锁机构（56）设有两个且设于提升框架（51）的两侧；

所述车盘防摆机构（55）包括车盘防摆安装板（551）和车盘防摆装置（552），所述车盘防摆安装板（551）固定设于提升框架（51）的前端，所述车盘防摆装置（552）设有两个且对称设于车盘防摆安装板（551）的上端两侧，所述车盘防摆装置（552）包括龙门架（5521）、防摆直线推杆（5522）、连接架（5523）、防摆螺杆（5524）、防摆挡块（5525）和防摆限位开关组（5526），所述龙门架（5521）固定设于车盘防摆安装板（551）上，所述龙门架（5521）的内部上端固定设有防摆直线推杆（5522），所述防摆直线推杆（5522）的轴端固定连接有连接架（5523），所述连接架（5523）的下端活动连接有防摆螺杆（5524），所述防摆螺杆（5524）的下端固定连接有防摆挡块（5525），所述防摆挡块（5525）的下端伸出车盘防摆安装板（551）的下端面，所述防摆限位开关组（5526）设于防摆直线推杆（5522）的轴端运动轨迹上且能够对防摆直线推杆（5522）的伸出长度和缩回长度进行到位检测；

所述连接架（5523）的下端面设有圆孔，所述防摆螺杆（5524）穿过圆孔后上端设有螺母A，所述防摆螺杆（5524）通过圆孔和螺母A活动连接于连接架（5523）的下端；

所述车盘自锁机构（56）为一大致的倒U字形结构，所述倒U字形结构的底边设有杠杆组（561），所述杠杆组（561）通过杠杆组安装板（562）安装于提升框架（51）上且杠杆组（561）可绕两者的结合点旋转，所述杠杆组（561）具有相对的固定连接端和活动连接端，所述倒U字形结构的一条侧边设有自锁直线推杆（563），所述自锁直线推杆（563）通过自锁直线推杆安装板（564）安装于提升框架（51）上，所述自锁直线推杆（563）的轴端与杠杆组（561）的固定连接端固定连接在一起，所述倒U字形结构的另一条侧边设有自锁螺杆（565），所述自锁螺杆（565）的上端与杠杆组（561）的活动连接端活动连接在一起，所述自锁螺杆（565）的下端固定连接有自锁挡块（566），所述倒U字形结构的另一条侧边还设有承接块（567），所述承接块（567）的后端设有压缩弹簧（568），所述承接块（567）和压缩弹簧（568）通过承接块安装板（569）安装于提升框架（51）上，所述承接块（567）的上端面为平面且与自锁挡块（566）的下端面上下对应设置，所述车盘自锁机构（56）还包括自锁限位开关组（5610），所述自锁限位开关组（5610）设于自锁直线推杆（563）的轴端运动轨迹上且能够对自锁直线推杆（563）的伸出长度和缩回长度进行到位检测；

所述杠杆组（561）的活动连接端设有长圆孔，所述自锁螺杆（565）的上端穿过长圆孔后设有螺母B，所述自锁螺杆（565）通过长圆孔和螺母B活动连接于杠杆组（561）的活动连接端；

所述杠杆组（561）通过螺栓（5611）安装于杠杆组安装板（562）上，所述杠杆组（561）能够绕螺栓（5611）旋转，所述杠杆组安装板（562）固定设于提升框架（51）上；

所述车盘挂钩（32）设有两个，所述两个车盘挂钩（32）上下平行固定设于所述车载板（31）位于纵移机构（4）的一侧；

所述车盘提升挂钩（53）设有两个，所述两个车盘提升挂钩（53）上下平行设于旋转机构（52）的前端并能够跟随旋转机构（52）进行正向或者反向的90º往复旋转运动；

所述纵移机构（4）的下方位于地面车位上设有下导轨（7），所述纵移机构（4）的上方位于钢结构框架（1）上设有上导轨（8），所述纵移机构（4）可沿下导轨（7）和上导轨（8）在地面车位上进行往复移动，所述纵移机构（4）的上端和下端均设有滚轮，所述纵移机构（4）可通过滚轮沿下导轨（7）和上导轨（8）在地面车位上进行往复移动。