[发明专利]设有阻隔墙的吸盘安装板

说明书

本发明公开了一种设有阻隔墙的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板和第二固定板，第一固定板底面的中间和第二固定板顶面的中间通过万向头连接在一起；所述第一固定板的四个角的区域安装有电磁线圈；所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁铁，所述第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔；通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板的四个角的吸力调节，来快速调节第二固定板的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。

技术领域

本发明涉及一种设有阻隔墙的吸盘安装板。

背景技术

吸盘安装板是用来安装吸盘的，吸盘用来吸起玻璃或塑料屏幕，但是目前在移动屏幕的流水线上高速移动时，经常会发生掉屏的现象，而这个现象一直被认为是吸盘的真空压力不够大所致。本申请团队在实际研发过程中，发现其掉屏原因主要是由于吸盘安装的高低不一致，造成屏幕在吸起的时候具有细微的倾斜角，即不在水平面上。如果发现一个吸盘安装板有这个问题，而为了克服这个问题，就需要重新制作一个安装板，因此也就造成了很大浪费，即一次测试需要制作很多安装板的原因。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，自己提供平衡的吸盘安装板。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种设有阻隔墙的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板和第二固定板，第一固定板底面的中间和第二固定板顶面的中间通过万向头连接在一起；所述第一固定板的四个角的区域安装有电磁线圈；所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁铁，所述第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔；所述第一固定板底面的四个角的区域均向下设有第一弹簧安装柱，第二固定板顶面的四个角的区域均向上设有与第一弹簧安装柱对应的第二弹簧安装柱，第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间设有压缩弹簧；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板底面中间的平衡传感器；四个电磁线圈与CPU电性连接。在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙，每个阻隔墙位于两个相邻的磁铁中间，用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。

其中，所述第一固定板顶面中心设有连接机械手的固定块。

其中，第一固定板底面的中间向下设有万向头，第二固定板顶面的中间向上设有万向头连接结构。

本发明的有益效果为：通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板的四个角的吸力调节，来快速调节第二固定板的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。

附图说明

图1是本发明的截面图；

图2是图1的局部放大图；

图3是第二固定板的俯视图；

图4是第一固定板的仰视图；

图5是控制电路的原理图；

图1至图5中的附图标记说明：

1-第一固定板；11-固定块；2-第二固定板；3-万向头；4-平衡传感器；5-电磁线圈；6-磁铁；7-开孔；81-第一弹簧安装柱；82-第二弹簧安装柱；83-压缩弹簧；9-阻隔墙。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。