[发明专利]三卷针卷绕机构

权利要求书

1.一种三卷针卷绕机构，包括机架(1)、呈等边三角形分布且相互平行的三根卷针(2)，其特征在于，还包括：

转盘(3)，其连接于所述机架(1)上并能够绕该转盘中轴线作枢转运动；

卷盘驱动电机(4)，其固定于所述机架(1)上，且该卷盘驱动电机与所述转盘(3)传动连接、以带动所述转盘(3)绕转盘中轴线作枢转运动；

三个转针齿轮(5)，这三个转针齿轮(5)以所述转盘中轴线为对称中心呈等边三角形对称连接于所述转盘(3)上，每个转针齿轮(5)均能够绕自身轴线作枢转运动，所述三根卷针(2)分别同轴固定于这三个转针齿轮(5)上；

三个转针驱动电机(6)，这三个转针驱动电机(6)均固定于所述机架(1)上；以及

三个转针传动齿轮(7)，这三个转针传动齿轮(7)均分别通过齿轮分合组件与所述三个转针驱动电机(6)相连，借助所述齿轮分合组件的动作，而能够选择性地使所述转针传动齿轮(7)与所述转针齿轮(5)相互啮合/相互分离。

2.根据权利要求1所述的三卷针卷绕机构，其特征在于，所述转盘(3)上还设置有与所述转针齿轮(5)相配合的转针齿轮制动组件，借助该转针齿轮制动组件的动作，而能够选择性地阻止/允许所述转针齿轮(5)绕自身轴线作枢转运动。

3.根据权利要求2所述的三卷针卷绕机构，其特征在于，所述转针齿轮制动组件包括：

花键螺母(8)，其与所述转盘(3)同轴固定；

花键轴(9)，其可轴向移动地穿设于所述花键螺母(8)中，而且该花键轴与所述花键螺母(8)周向固定；

弹簧座(10)，其固定于所述花键轴(9)上；

弹簧(11)，其套设于所述花键轴(9)外且夹设在所述花键螺母(8)和所述弹簧座(10)之间；

三颗定位销钉(12)，这三颗定位销钉以所述转盘中轴线为对称中心呈等边三角形固定于所述弹簧座(10)上；

顶头(23)，其与所述花键轴(9)同轴布置；以及

顶头气缸(22)，其气缸轴与所述顶头(23)同轴固定，以带动所述顶头(23)抵压/松开所述花键轴(9)。

4.根据权利要求1所述的三卷针卷绕机构，其特征在于，所述齿轮分合组件包括：

第二花键轴(13)，其与所述转针驱动电机(6)的电机轴同轴固定；

滑套(14)，其可轴向滑动地套设于所述第二花键轴(13)上，并且该滑套与所述第二花键轴(13)周向固定，所述转针传动齿轮(7)与该滑套(14)固定；

转针传动齿轮拨移气缸(15)，其固定于所述转盘(3)上；以及

拨叉(16)，其一端的拨叉爪通过凸轮轴承随动器与所述滑套(14)接触连接，另一端通过依次连接的肘节接头(17)和浮动接头(18)与所述转针传动齿轮拨移气缸(15)的气缸轴相连，并且该拨叉(16)的中部通过转轴(19)与所述机架(1)枢转连接。

5.根据权利要求4所述的三卷针卷绕机构，其特征在于，所述齿轮分合组件还包括固定于所述机架(1)上的轴承座(20)，所述第二花键轴(13)旋转支撑于该轴承座(20)中。

6.根据权利要求4所述的三卷针卷绕机构，其特征在于，所述第二花键轴(13)是通过联轴器(21)与所述转针驱动电机(6)的电机轴同轴固定连接的。

7.根据权利要求1所述的三卷针卷绕机构，其特征在于，所述转盘(3)为圆盘结构，其上成型有一圈与转盘同轴布置的圆形齿圈(3a)，所述卷盘驱动电机(4)是通过与所述圆形齿圈(3a)啮合连接的转盘传动齿轮(22)传动连接的。

8.根据权利要求1所述的三卷针卷绕机构，其特征在于，所述卷盘驱动电机(4)和所述转针驱动电机(6)均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的三卷针卷绕机构，其特征在于：所述转针齿轮(5)为消隙齿轮，其由两个同轴布置的齿轮单体构成。

10.根据权利要求9所述的三卷针卷绕机构，其特征在于：所述转针传动齿轮(7)齿形端面制有倒角。