[发明专利]一种基于颜色特征和Hu矩的竹条颜色分类方法和系统

权利要求书

1.一种基于颜色特征和Hu矩的竹条分类方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取至少一个样本竹条的样本图像，并建立样本图像库；

S2，获取待测竹条的原始图像；

S3，计算所述原始图像与样本图像库中每个样本图像的色差值；

S4，获取所述原始图像的至少一个不变矩值，根据所述至少一个不变矩值计算所述原始图像与样本图像库中每个样本图像的不变矩距离；

S5，根据所述色差值和所述不变矩距离，将所述待测竹条划分到预设类别,以实现竹条的分类。

2.根据权利要求1所述的基于颜色特征和Hu矩的竹条分类方法，其特征在于,所述步骤2和步骤3之间还包括预处理步骤，具体为：采用预设图像调整方法对所述原始图像进行滤波处理、裁剪处理、倾斜度修正处理和/或目标纹理消除处理。

3.根据权利要求1或2所述的基于颜色特征和Hu矩的竹条分类方法，其特征在于，所述步骤1具体包括以下步骤：

S101，获取任一样本竹条对应的第一样本图像；

S102，将第一样本图像的颜色空间均转换为HIS颜色空间，生成第二样本图像；

S103，对第二样本图像进行颜色分离，生成色调、饱和度和亮度分别对应的第一通道图、第二通道图和第三通道图；

S104，计算所述第一通道图对应的样本色调均值、所述第二通道图对应的样本饱和度均值和第三通道值对应的样本亮度均值；

S105，建立样本图像库，所述样本图像库包括每个样本竹条分别对应的样本色调均值、样本饱和度均值和样本亮度均值。

4.根据权利要求3所述的基于颜色特征和Hu矩的竹条分类方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

S301，将所述原始图像的颜色空间转换为HIS颜色空间，生成目标图像；

S302，对所述目标图像进行颜色分离，生成色调、饱和度和亮度分别对应的第四通道图、第五通道图和第六通道图，并计算所述第四通道图对应的目标色调均值、所述第五通道图对应的目标饱和度均值和第六通道值对应的目标亮度均值；

S303，采用第一预设公式计算所述目标图像与样本图像库中每个样本图像的色差值,所述第一预设公式具体为:

...

其中，D_n为目标图像与样本图像库中第n个样本图像的色差值,a、b和c为预设权重值；H为所述目标色调均值,S为所述目标饱和度均值,I为所述目标亮度均值；H_n为样本图像库中第n根样本竹条的样本色调均值，S_n为样本图像库中第n根样本竹条的样本饱和度均值，I_n为样本图像库中第n根样本竹条的样本亮度均值。

5.根据权利要求4所述的基于颜色特征和Hu矩的竹条分类方法，其特征在于，步骤4中所述原始图像包括7个不变矩,分别为Hu1、Hu2、Hu3、Hu4、Hu5、Hu6和Hu7,此时采用第二预设公式计算所述原始图像与样本图像库中每个样本图像的不变矩距离,所述第二预设公式具体为:

…

其中，L_n为所述原始图像与样本图像库中第n个样本图像的不变矩距离,Hun₁、Hun₂、Hun₃、Hun₄、Hun₅、Hun₆和Hun₇分别为样本图像库中第n根样本竹条的对应不变矩，d、e、f、g、h、i和j为预设权重值。