[发明专利]用于操作部件的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作第一部件(4)的系统(2)，所述系统(2)包括：

-主设备(8)；以及

-模块设备(10)，

其中，所述模块设备(10)包括按压部段(22)，所述按压部段(22)布置成形成所述模块设备(10)的外表面，

其中，所述模块设备(10)适于可拆卸地接纳所述第一部件(4)，使得所述第一部件(4)的连接部段(12)能够可拆卸地附接至所述模块设备(10)的所述按压部段(22)，

其中，所述模块设备(10)构造成可拆卸地连接至第二部件(6)，

其中，所述主设备(8)包括抓持单元(26)，所述抓持单元(26)适于可拆卸地连接所述模块设备(10)，使得所述按压部段(22)布置成形成所述主设备(8)的第一外表面部段，并且其中，所述主设备(8)包括连接器(36)，所述连接器(36)适于连接至操作单元，以用于将所述主设备(8)布置在所述第二部件(6)处，使得所述第一部件(4)的所述连接部段(12)在附接至所述模块设备(10)的所述按压部段(22)的情况下能够至少间接地附接至所述第二部件(6)的前表面(38)，以及

其中，所述主设备(8)包括驱动单元(48)，其中，所述模块设备(10)包括夹紧臂(40)，其中，所述模块设备(10)包括致动单元(44)，所述致动单元(44)能够与所述驱动单元(48)连接、能够由所述驱动单元(48)控制并且/或者能够由所述驱动单元(48)驱动，其中，所述致动单元(44)适于使所述夹紧臂(40)至少在第一位置与第二位置之间回转，其中，在所述第一位置中，所述夹紧臂(40)围住所述按压部段(22)，使得所述夹紧臂(40)的至少一部分布置成与所述按压部段(22)重叠，并且其中，在所述第二位置中，所述夹紧臂(40)未覆盖所述按压部段(22)，以用于使所述第一部件(4)的所述连接部段(12)在附接至所述按压部段(22)的情况下至少间接地附接至所述第二部件(6)的所述前表面(38)。

2.根据权利要求1所述的系统(2)，其中，所述系统(2)包括所述操作单元。

3.根据权利要求1所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)的所述驱动单元(48)和所述模块设备(10)的所述致动单元(44)适于使得：在所述模块设备(10)可拆卸地连接至所述主设备(8)时，所述致动单元(44)可拆卸地连接至用于驱动所述致动单元(44)的所述驱动单元(48)。

4.根据权利要求1或3所述系统(2)，其中，所述致动单元(44)构造成用于将所述夹紧臂(40)锁定在所述夹紧臂(40)的所述第一位置中。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)包括抽真空单元(50)，并且其中，所述抽真空单元(50)适于在所述抽真空单元(50)的密封表面(54)附接至所述第二部件(6)的所述前表面(38)并且真空气压被施加至空气连接口时被吸到所述第二部件(6)的所述前表面(38)上。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)包括按压单元，所述按压单元适于沿远离所述主设备(8)的按压方向在所述模块设备(10)的所述按压部段(22)面向前的情况下按压所述模块设备(10)。

7.根据权利要求6所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)包括传感器，所述传感器配置成用于至少间接地检测能够由所述按压单元施加至所述模块设备(10)的力。

8.根据权利要求7所述的系统(2)，其中，所述系统(2)包括控制单元，所述控制单元经由信号连接而连接至所述传感器，其中，所述传感器配置成将表示所检测到的力的传感器信号传递至所述控制单元，并且其中，所述控制单元配置成基于所述传感器信号对所述按压单元进行控制。

9.根据权利要求8所述的系统(2)，其中，所述控制单元配置成控制所述按压单元以使得所检测到的力与预定参考力对应。