[发明专利]一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机

说明书

技术领域

本发明涉及制药行业的泡罩胶囊领域，尤其涉及一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机。

背景技术

在胶囊生产的过程中，需要对胶囊以及泡罩胶囊板的表面质量进行检测，检测有散落的胶囊、小颗粒和有凹凸不平等各种问题，这些都将会导致生产出来的胶囊以及泡罩胶囊板不符合标准，不能使用，因此必须要对生产出来的胶囊进行检测，剔除那些不合格的产品。

目前对不合格胶囊大多采用人工目测检查的方法进行分拣，胶囊倒入料斗并分散到带背光灯的雾化玻璃的台面上，检查人员利用肉眼对着背光台上的胶囊用手拨动检查，挑出缺陷胶囊。对于不合格的泡罩胶囊板大多也是采用肉眼检测的方法，这种工作方式检测效率低，成本高，劳动强度大，检查人员肉眼长时间对着灯光，眼睛的疲劳对检查结果产生很大的影响，容易产生了漏检，不合格品的检出率较低，质量不稳定，人手直接接触到胶囊或胶囊制剂，不可避免的产生了对胶囊或胶囊制剂的污染。

因此，如何提供一种检出率高且自动检测并剔除的泡罩胶囊板的装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，该检测及剔除机保障了胶囊以及泡罩胶囊板出料后的合格率，实现了含胶囊的泡罩胶囊板的自动检测和剔除，解决了以往检出率较低、质量不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，包括机架和至少一组胶囊检测及剔除组件，每组组件均包括传送装置、检测装置、剔除装置、控制装置，所述传送装置按照胶囊的走向依次包括上传送装置和下传送装置，所述上传送装置包括上输送带、上主动辊、上从动辊，上输送带安装于上主动辊和上从动辊之间，所述下传送装置包括下输送带、下主动辊、下从动辊，下输送带安装于下主动辊和下从动辊之间，所述上主动辊由安装于机架侧面的上传送电机驱动，所述下主动辊由安装于机架侧面的下传送电机驱动，上输送带的位置高于下输送带；所述检测装置包括工业相机、光源、第一计数传感器和第二计数传感器，所述工业相机安装于相机支架上，所述光源安装于光源支架上，相机支架和光源支架均安装于机架上，所述第一计数传感器和第二计数传感器分别安装于机架上且位于上输送带的入口和出口处，第一计数传感器和第二计数传感器分别用于检测上输送带的进入的泡罩胶囊板和输出的泡罩胶囊板的个数，工业相机和光源均位于上输送带的上方，第一计数传感器、第二计数传感器、工业相机均与控制装置相连接；所述剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，剔除座铰接于机架上且位于上输送带和下输送带之间，所述剔除座由翻转动力装置驱动在输送工位和剔除工位之间翻转切换，剔除座上设置有衔接通道，剔除座在输送工位时衔接通道将上输送带和下输送带衔接，剔除座在剔除工位时与上输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，所述翻转动力装置与控制装置相连接。

作为一种优选的方案，所述相机支架通过纵向调节机构安装于机架上。

作为一种优选的方案，所述纵向调节机构包括设置于机架上的纵向导轨，该纵向导轨上设置有纵向条槽，所述光源支架通过纵向调节螺栓固定于机架上，该纵向调节螺栓约束于纵向条槽内。

作为一种优选的方案，所述相机支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和横梁，第一支撑杆和第二支撑杆结构相同且位于机架的两侧，第一支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆可升降滑动安装于下支撑杆上且通过升降锁紧结构锁紧，所述横梁的两端分别固定于第一支撑杆的上支撑杆和第二支撑杆上的上支撑杆之间，所述工业相机安装于横梁上。

作为一种优选的方案，所述横梁上设置有横向延伸的横向条孔，所述工业相机通过横向调节螺栓固定在横梁上，所述横向调节螺栓约束于横向条孔内。

作为一种优选的方案，所述光源支架包括水平纵梁、第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板与水平纵梁相垂直，第一吊板和第二吊板结构相同且相对水平纵梁对称设置，所述第一吊板和第二吊板均安装所述光源，所述水平纵梁上设置有纵向条孔，所述水平纵梁通过约束于纵向条孔内的螺栓固定于所述横梁上。

作为一种优选的方案，所述翻转动力装置包括气缸，气缸一端的活塞杆与剔除座相铰接，气缸另一端的气缸尾座铰接于气缸尾座支架，所述气缸尾座支架固定安装于机架上，气缸尾座支架位于下输送带的上方。