[发明专利]理管机及理管设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种管状器具的排序整理设备，特别是一种理管机及理管设备。

背景技术

在医药、化工领域，往往需要试管、导管等管状器具盛装药液、溶剂或者固态物质。为了方便处理及操作，在工业化大批量生产过程中往往需要将所有的试管、导管统一摆放。试管、导管一般具有与管腔连接的开口及底部。为了便于盛装药液、溶剂或者固态物质，或者进行其他操作，这就需要所述试管、导管的开口统一朝向、底部统一朝向，譬如开口统一竖直朝上、底部统一竖直朝下。但是，在道工序处理过程中，大批量的试管、导管往往都是散落、杂乱无章的放置。现有技术中，往往需要人工对试管、导管进行排序，不仅增加了人力成本而且效率不高。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够高效地将杂乱无序的试管整理成统一顺序的理管机及理管设备。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种理管机。所述理管机包括容腔及移位机构。所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁。所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。

优选地，所述移位机构为机械手或真空吸附装置。

优选地，所述移位机构包括吸盘，所述吸盘设置有多个吸附槽，每一个吸附槽设置有吸孔，所述吸孔与抽真空装置联通；所述抽真空装置通过所述吸孔将管状物品吸附在所述吸盘的吸附槽内。

优选地，所述移位机构可升降地设置。

优选地，所述的理管机还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述移位机构水平移动地设置或通过第一传动机构驱动所述移位机构水平移动地设置；所述第二驱动装置驱动所述移位机构升降地设置或通过第二传动机构驱动所述移位机构升降地设置。

优选地，所述容腔数目为多个，平行排列。

优选地，所述容腔内设置挡杆，所述档杆设置于所述容腔内，沿所述容腔高度方向低于所述第一突出部；所述档杆沿所述容腔宽度方向延伸。

优选地，所述的理管机还包括第二突出部，所述第二突出部设置于所述第一突出部对面。

优选地，所述第二突出部设置于调整板上，所述调整板可水平移动地设置；所述调整板水平移动时使所述第二突出部靠近或远离所述第一突出部。

优选地，所述的理管机还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述调整板水平移动地设置或者通过第三传动机构驱动所述调整板水平移动地设置。

优选地，所述容腔下端设置有出口。

优选地，所述容腔具有一斜壁，所述斜壁自上而下延伸设置使得所述容腔上方空间大于下方空间，所述斜壁位于所述第一突出部对面。

优选地，所述第一突出部具有沿竖直方向延伸的弧形凹槽。

本发明还提供一种理管设备。所述理管设备包括传送机构及根据前述任一项所述的理管机。

优选地，所述传送机构包括滑槽，所述滑槽上方设置有压辊，所述压辊可转动地设置。

优选地，所述滑槽后方设置有传送管，所述传送管后方设置有容置槽；被传送的管状物品自滑槽滑入所述传送管，再从所述传送管滑入所述容置槽，所述移位机构可自所述容置槽内拾取管状物品并携带管状物品水平朝向第一突出部方向移动地设置

一种理管机，其特征在于；所述理管机包括支撑体及第一突出部。所述第一突出部突出设置在所述支撑体上，所述第一突出部具有小于或等于待排序试管的容腔的径向尺寸。当待排序试管的容腔沿所述第一突出部的突出方向套设在该第一突出部上时，该试管的底部竖直下落。当待排序试管的底部撞击所述第一突出部时，该试管的底部竖直下落。

优选地，所述理管机包括移位机构，所述移位机构设置在所述支撑体。所述移位机构可移动地设置，以移动试管，且在将待排序的试管的管腔移动至套设在所述第一突出部上或将待排序的试管的底部移动至撞击所述第一突出部时松开待排序的试管地设置。

优选地，所述移位机构可水平移动地设置。所述第一突出部水平延伸设置。

优选地，所述移位机构为机械手或真空吸附装置。

优选地，所述真空吸附装置包括多个吸附槽，每一个吸附槽均可吸附一个待排序试管地设置。

优选地，所述支撑体包括第一支撑件和第二支撑件。所述第一支撑件与第二支撑件正对设置，且沿待排序试管的输送方向依次间隔排列地设置。所述第一支撑件与第二支撑件之间的间距大于或等于所述试管的长度。所述第一突出部突出设置在所述第二支撑件上，且与所述第一支撑件之间的间距小于待排序试管的长度。