[发明专利]一种SFC程序解释运行方法及装置

说明书

本申请公开了一种SFC程序解释运行方法，包括：确定目标SFC程序；遍历所述目标SFC程序，以得到所述目标SFC程序中的所有元素及元素之间的逻辑关系；按照元素之间的逻辑关系依次运行每个元素对应的程序。本申请中无需再将SFC程序编译并下载到控制器执行，因此，本申请中即使工程规模再大，也不需要更多的控制器来支撑，降低工程复杂度的同时，不仅降低了系统维护的复杂度，还降低了工程成本。

技术领域

本申请涉及自动控制领域，尤其涉及一种SFC程序解释运行方法及装置。

背景技术

在工业控制领域中，尤其是精细化工行业，工程师在控制物品批量生产时，常采用顺序功能图(Sequeential Function Chart，SFC)程序进行层次化结构设计，这样不但可以满足高度柔性的要求，提高设备的利用率和生产效率，而且能减少新品的面市时间，保证产品质量的一致性，降低维护成本。

目前的SFC程序通常运行于下位机控制器中，现有的控制方法大体上是将编写好的SFC程序先编译成C代码，并再次编译生成二进制bin文件，下载到控制器中执行，例如，将bin文件下载到ECS-700控制系统中，该过程属于编译执行。

但是，随着生产规模的不断扩大，由于单个控制器容量有限，其能够存储的bin文件数量有限，因此能够控制的设备或者程序数量有限，当工程规模较大时，需要多个控制器来共同工作，整个系统的实施工作量大，成本较高，并且，控制器的数量增加也在一定程度上增加了成本，提高了系统维护的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种SFC程序解释运行方法及装置，用以解决现有技术中运行SFC程序需要编译成bin文件，占用控制器容量的技术问题。

本申请提供了一种SFC程序解释运行方法，包括：

确定目标SFC程序；

遍历所述目标SFC程序，以得到所述目标SFC程序中的所有元素及所述元素之间的逻辑关系；

按照所述元素之间的逻辑关系依次运行每个所述元素对应的程序。

上述方法，优选的，遍历所述目标SFC程序，以得到所述目标SFC程序中的所有元素及所述元素之间的逻辑关系，包括：

对所述目标SFC程序进行元素遍历，以确定所述目标SFC程序中的所有元素，所述元素包括步、转换条件、选择分支、选择结点、并行分支以及并行结点

对每个所述元素设置唯一标识，并记录每个所述元素的前置元素的标识和后续元素的标识，以所述标识表示所述元素之间的逻辑关系。

上述方法，优选的，所述元素中的步具有激活位和完成位；

当前步的激活位为第一标记值时表示当前步被激活，当前步的激活位为第二标记值时表示当前步没有被激活；

当前步的完成位第一激活位时表示当前步的程序已运行完成，当前步的完成位为第二标记值时表示当前步的程序还未运行完成。

上述方法，优选的，所述元素包括步、转换条件、选择分支、选择结点、并行分支以及并行结点；

其中，按照所述元素之间的逻辑关系依次运行每个所述元素对应的程序，包括：

确定所述元素中的起始步；

调用所述起始步的程序，并基于所述元素之间的逻辑关系确定所述起始步的后续元素；

如果所述后续元素为转换条件，则在所述转换条件被满足时，确定所述后续元素的后续元素；

如果所述后续元素为选择分支，则基于所述选择分支上元素的逻辑关系，从左到右依次判断，运行第一个满足条件的目标子分支上的每个元素对应的程序，直到所述目标子分支对应的结点的前置元素对应的程序均被运行；