[发明专利]一种多功能按摩医疗康复椅

权利要求书

1.一种多功能按摩医疗康复椅，包括座板(10)，其特征在于：所述座板(10)的顶面中部固定有弹性坐垫(11)，座板(10)的底面前后两侧均固定有支腿(12)；

所述座板(10)的前端两侧固定有前侧支撑板(106)，中部转轴(107)处于两个前侧支撑板(106)之间，中部转轴(107)的端部铰接在对应的前侧支撑板(20)上，中部转轴(107)的其中一端伸出前侧支撑板(20)并通过联轴器与前部驱动电机(21)的输出轴相连接，前部驱动电机(21)固定在座板(10)的前端侧部固定有的前支撑板(22)上，前部驱动电机(21)的输出轴穿过前支撑板(22)；

所述中部转轴(107)上固定有腿部移动架(30)，腿部移动架(30)中设有多个腿部滚动体(31)；

所述座板(10)的后端左右两侧固定有主支撑块(13)，主轴(14)处于两个主支撑块(13)之间，主轴(14)铰接在两个主支撑块(13)上，主轴(14)的中部固定有连接轴套(15)，连接轴套(15)的顶面外侧壁上固定有支撑架(16)，支撑架(16)上设有多个按摩辊体(17)，按摩辊体(17)的外侧壁上成型有多个半球形凸起(171)；

所述主轴(14)的两端伸出对应的主支撑块(13)，主轴(14)的一端固定有传动齿轮(141)，传动齿轮(141)对应的主支撑块(13)的上部外侧壁上固定有电机架(131)，驱动伺服电机(132)固定在电机架(131)上，驱动伺服电机(132)的输出轴处于电机架(131)中并固定有驱动齿轮(133)，驱动齿轮(133)与传动齿轮(141)相啮合。

2.根据权利要求1所述一种多功能按摩医疗康复椅，其特征在于：所述主轴(14)的另一端固定有齿形轮(142)，齿形轮(142)对应的主支撑块(13)的下部外侧壁上固定有支撑板(134)，支撑板(134)的顶面固定有竖直块(135)，竖直块(135)上螺接有定位螺杆(136)，定位螺杆(136)的端部具有定位部(137)，定位部(137)与齿形轮(142)的齿形槽相对应。

3.根据权利要求1所述一种多功能按摩医疗康复椅，其特征在于：两个主支撑块(13)的后部固定有后支撑板(18)，后支撑板(18)的顶面固定有斜向板(19)，斜向板(19)的前壁面中部固定有多个支撑弹簧(1)，支撑弹簧(1)的上端固定在支撑架(16)上。

4.根据权利要求1所述一种多功能按摩医疗康复椅，其特征在于：所述支撑架(16)包括两个竖直支撑条(161)，多个横向梁(162)的两端固定在对应的竖直支撑条(161)上。

5.根据权利要求4所述一种多功能按摩医疗康复椅，其特征在于：所述支撑架(16)的两侧设有多个按摩辊体(17)，按摩辊体(17)的两端的转动轴铰接在对应的连接板(163)上，每个按摩辊体(17)的一侧的连接板(163)固定在竖直支撑条(161)上，另一侧的按摩辊体(17)的连接板(163)固定在对应的横向梁(162)上，其中一个连接板(163)上固定有旋转电机(164)，旋转电机(164)的输出轴为花键轴，花键轴插套在按摩辊体(17)的一端转动轴上具有的花键孔中。

6.根据权利要求1所述一种多功能按摩医疗康复椅，其特征在于：所述腿部移动架(30)包括两个侧板(32)，两个侧板(32)的上部固定有上支撑套(33)，两个侧板(32)的下部固定有下支撑管(34)，上支撑套(33)和下支撑管(34)均处于两个侧板(32)之间，上支撑套(33)固定在中部转轴(107)中，中部竖直支撑杆(35)的一端固定在上支撑套(33)上，中部竖直支撑杆(35)的另一端固定在下支撑管(34)上，多个腿部滚动体(31)处于中部竖直支撑杆(35)与侧板(32)之间，腿部滚动体(31)的中部铰接有的按摩主转轴(311)的两端分别固定在中部竖直支撑杆(35)与对应的侧板(32)上。

7.根据权利要求6所述一种多功能按摩医疗康复椅，其特征在于：所述腿部移动架(30)上设有至少三组腿部滚动体(31)，每组腿部滚动体(31)包括左右两侧并处于同一水平位置的腿部滚动体(31)，相邻两组腿部滚动体(31)之间具有腿部放置通槽，腿部滚动体(31)的外侧壁上成型有多个凸起点。