[发明专利]一种在线列车自动调整控制方法在审
| 申请号： | 201710373334.7 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107336725A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李树凯;杨立兴;高自友;高原;杨凯 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 付生辉,陈君智 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 在线 列车 自动 调整 控制 方法 | ||
1.一种在线列车自动调整控制方法，其特征在于，包括：
S1：采集列车位移和速度信息；
S2：根据该列车位移和速度信息判断列车是否偏离既定运行曲线；
S3：如果列车偏离既定运行曲线则计算并产生新的列车运行曲线，计算方法步骤包括：
S31：建立状态反馈控制器；
S32：建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程；
S33：根据列车实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程和当前实时监测信息，建立预测控制模型；
S34：根据预测控制模型和转移方程以及状态反馈控制器计算状态反馈控制增益生成调整后的列车运行曲线。
2.根据权利要求1所述的在线列车自动调整控制方法，其特征在于，该状态反馈控制器为uk＝Kxk，其中K为状态反馈控制增益，xk为能够实时获取的状态变量。
3.根据权利要求2所述的在线列车自动调整控制方法，其特征在于，S31建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程步骤包括：
S311：由公式得出列车实际运行曲线，其中i：列车标号，j：车站标号，列车开行时间，列车既定运行时间，列车停站时间，列车停站和运行时间调整，列车运行中和停站时不确定事件造成列车延误；
S312：考虑列车停站时间受到客流影响，由公式求得列车停站时间，其中参数a表示单个乘客平均上车时间，λj表示顾客到达率，参数a和参数λj均可由实时信息实时获取，由公式：得出列车既定运行曲线，其中第i列车在第j站的既定开行时间，Dj：列车最小停站时间；
S313：引入偏差变量得到实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程为：对于具有N座车站的地铁线路，N为正整数，令其中k为动态系统的阶段，xk为状态变量，uk为控制变量，wk为扰动变量，
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