[发明专利]太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置及控制方法

权利要求书

1.一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，包括：

运输机构，包括用以承载反射镜背板并运输至支撑定位机构正上方的运输小车；

翻转装置，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架，以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括受驱动相对于翻转框架升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及设置于支撑框架上用以固定反射镜背板的多个定位销和多个吸盘；

用以承载待贴合银镜的银镜载台，其上表面形成与发射镜背板匹配的弧度；

以及设置在所述的运输小车和翻转框架间的定位机构。

2.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述翻转框架设置有与其垂直的连接臂，所述的连接臂与旋转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述支撑框架的两端均设置有用以控制支撑框架升降的传感器。

4.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述的支撑框架由气缸驱动升降运动。

5.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述反射镜背板托板沿反射镜背板的传送方向上平行设置，所述反射镜背板托板为多段间隔的支撑托板，所述的定位销和吸盘设置在支撑托板一侧。

6.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述翻转框架在起止位置分别设置用以控制驱动机构启停的传感器。

7.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，以反射镜背板的传送方向为前，所述的定位传机构包括设置在翻转框架背部后侧的短位置传感器和设置在背部前侧的长位置传感器，设置在运输小车上前侧与所述的长位置传感器对应的短触发部，以及设置在运输小车上后侧与所述的短位置传感器对应的长触发部。

8.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，还包括用以驱动所述的银镜载台上下往复运动的托举器。

9.一种权利要求1‐8任一项所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置的控制方法，其特征在于，包括：

1)运输小车将涂胶面向上的反射镜背板传送至翻转框架上的支撑定位机构上方；

2)定位机构被触发，支撑框架升起，反射镜背板托板与反射镜背板接触，同时支撑定位机构的定位销和吸盘将反射镜背板固定；

3)运输小车退出，搭载着反射镜背板的支撑机构下降到起始位置；

4)固定在翻转框架上的支撑定位机构以及固定在反射镜背板托板上的反射镜背板共同进行翻转，当反射镜背板翻转到银镜上方时停止；

5)支撑定位机构受驱动下压以使反射镜背板与银镜通过中间的涂胶进行贴合；

6)释放吸盘并撤出定位销，完成反射镜背板与银镜的贴合支撑定位机构受驱动上升；

7)翻转框架复位。

10.根据权利要求9所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置的控制方法，其特征在于，在所述的步骤5)中还包括同时驱动所述的银镜载台升起的子步骤。