[发明专利]缝制材料的自动输送装置

说明书

本发明提供一种缝制材料自动输送装置，其自动将缝制材料输送至缝纫机侧，具有：缝制材料载置台，其将多个用于缝制的缝制材料以规定姿态载置在拾取位置；移送部，其移动至拾取位置，对载置于缝制材料载置台上的缝制材料进行拾取，并将拾取到的缝制材料输送至缝制材料供给部的规定位置；缝制材料供给部，其将由移送部输送来的缝制材料从规定位置向缝纫机侧供给；以及控制部，其与上述各个部分连接并对它们的动作进行控制。

技术领域

本发明涉及一种缝制材料的自动输送装置，其用于进行缝制材料的自动输送。

背景技术

在利用缝纫机对鞋舌等缝制材料进行缝制时，需要将缝制材料从缝制材料储存部输送至缝纫机侧。

当前，通常的输送方式是由工作者将鞋舌等缝制材料手工地从缝制材料储存部取出并放置于缝纫机侧进行缝制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：CN105986369

但是，通过手工方式输送缝制材料，使得缝制效率降低。

发明内容

本发明是鉴于这一点提出的，目的在于提供一种缝制材料的自动输送装置，其能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。

为了实现上述目的，技术方案1涉及的本发明的缝制材料自动输送装置，其自动将缝制材料输送至缝纫机侧，其特征在于，

具有：

缝制材料载置台，其将多个用于缝制的缝制材料以规定姿态载置在拾取位置；

移送部，其移动至所述拾取位置，对载置于所述缝制材料载置台上的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料输送至缝制材料供给部的规定位置；

缝制材料供给部，其将由所述移送部输送来的所述缝制材料从所述规定位置向缝纫机侧供给；以及

控制部，其与上述各个部分连接并对它们的动作进行控制。

根据该结构，能够将缝制材料自动地输送，而不需要手工地进行输送。

技术方案2涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案1所述缝制材料自动输送装置，其特征在于，

具有：

缝制材料升降部，其使载置于所述缝制材料载置台的所述缝制材料升降；

升降部位置检测部，其对所述缝制材料升降部的位置进行检测，并将该位置信息向所述控制部发送；以及

缝制材料引导部，其设置于所述缝制材料搭载台，沿所述缝制材料的边缘排列，将所述缝制材料设为规定姿态，并对所述缝制材料进行引导。

根据该结构，能够将缝制材料以规定姿态向移送部供给。

技术方案3涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案2记载缝制材料自动输送装置，其特征在于，

所述升降部位置检测部在检测到所述缝制材料升降部位于最大行程位置时，向所述控制部发送表示缝制材料用尽的材料用尽信号，

该缝制材料自动输送装置还具有警报部，其能够向使用者发出警报，在所述控制部接收到所述材料用尽信号时，控制该警报部发出警报。

根据该结构，能够向作业者提示材料用尽的情况，提醒作业者准备新的缝制材料。

技术方案4涉及的缝制材料自动输送装置，是技术方案1至3中任一项所述缝制材料自动输送装置，其特征在于，

所述缝制材料载置台设置为多个，其中一个缝制材料载置台位于所述拾取位置，其余的位于待机位置，