[发明专利]基于视觉的激光投线仪自动检测系统

权利要求书

1.一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：包括：待检测激光投线仪、用于放置所述激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，所述横放板放置在待检测激光投线仪的正前方，所述四块竖放板分别位于激光投线仪四周的四个方向上；所述横放板和竖放板至少在两端和中间位置各设置一个标准刻度板；每个标准刻度板前方设有一个摄像头，用于获取激光线打在刻度板上的图像，每个摄像头与一个树莓派连接，每个树莓派通过网线连接到局域网交换机，与局域网内的上位机通信，接收上位机的指令获取图像并将图像传送至上位机，上位机通过对图像的处理得到激光投线仪的精度指标。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：所述横放板长5-5.5m，宽0.4-0.5m，放置在激光投线仪的正前方1-1.2m位置处；所述竖放板长3-3.5m，宽0.4-0.5m，放置在激光投线仪的四周前方1-1.2m位置处。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：所述横放板和竖放板通过支架固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：每个标准刻度板上都有一条水平线和一条竖直线，每块板子上的三块标准刻度板上的线已经通过经纬仪或全站仪进行标定，横放板上的三个刻度板上的水平线在同一条水平线上，竖放板的三个刻度板上的竖直线在同一条竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：所述摄像头放置在标准刻度板的前15-25cm位置处。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：上位机基于图像获取的激光投线仪的精度指标的方法包括：

（1）在只含刻度板的图像中进行阈值分割，提取刻度线位置；

（2）将包括激光线和刻度线的图像与只含刻度板图像做差，从做差后的图像提取激光线位置；

（3）基于激光线的位置及与刻度线之间的距离信息计算激光投线仪的精度指标。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：所述从做差后的图像提取激光线位置，包括：将做差后的图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，并提取V通道的单通道图像；对提取出的V通道图像进行滤波及阈值分割，提取激光线位置。