[发明专利]一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及消防器喷头夹持装置，特别涉及一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置。

背景技术

现在一般的消防机器人在进行灭火救援的工作中，需要拖动消防瓶的连接管子，并且依靠夹持装置来固定消防瓶管子的喷射头，从而实现远距离喷射灭火。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置。

本发明采用如下技术方案：

一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分；

所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元，每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、夹具固定座及铰链固定座，所述快速压紧夹具固定在夹具固定座上，所述喷头下压件的一端设置钩扣，所述快速压紧夹具通过钩扣扣压喷头下压件，所述喷头下压件的另一端与铰链连接，所述铰链固定在铰链固定座上，喷头下压件可沿着铰链翻转，所述第二蝶形螺母调整铰链固定座的高度，两个锁紧块通过连接杆连接，一个锁紧块位于装置的前部，一个位于装置的中部，所述锁紧块的左右两端分别与第二蝶形螺母及夹具固定座连接，喷头下压件位于锁紧块的上方；

所述前后夹紧缓冲部分，包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、转块、转轴、锁紧T架及支撑臂，所述支撑臂有两个，且平行设置，所述锁紧T架固定在一侧支撑臂上，所述位于装置中部的锁紧块、把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、锁紧T架及第一蝶形螺钉依次连接，两个支撑臂分别安装在两个转块上，两个转块通过轴承与转轴连接。

所述第一蝶形螺钉与锁紧T架螺纹安装，旋转第一蝶形螺钉则把手压块向前推进，

所述喷头下压件为圆弧形状，与消防器喷头形状相对应。

本发明的有益效果：

本发明适合各类消防机器人应用，对消防器喷头进行夹持固定。该喷头夹持装置通过上下，和前后方位的紧固夹持，保证了消防器喷头夹持的稳固；

前后缓冲装置还有效地减缓了消防器在喷射灭火时反冲后坐力带来的影响；

本发明结构简单精巧，方便消防器喷头拆装，且加工成本低廉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持消防器喷头的结构示意图；

图3是图1中缓冲弹簧的结构示意图；

图4是本发明应用在消防机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1-图3所示，一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分；

所述上下压紧部分，包括两个结构相同的压紧单元，每个压紧单元均包括锁紧块、第二蝶形螺母7、喷头下压件9、铰链12、快速压紧夹具13、连接杆 10、夹具固定座14及铰链固定座15，所述快速压紧夹具13固定在夹具固定座 14上，所述喷头下压件9的一端设置钩扣，所述快速压紧夹具13通过钩扣扣压喷头下压件9，所述喷头下压件的另一端与铰链12连接固定在铰链固定座上15，喷头下压件可沿着铰链翻转，所述第二蝶形螺母调整铰链固定座的高度，两个锁紧块通过连接杆连接，一个锁紧块位于装置的前部，称为前部锁紧块11，一个位于装置的中部，称为中部锁紧块8，所述锁紧块的两端分别与第二蝶形螺母及夹具固定座连接，喷头下压件位于锁紧块的上方。

快速夹具是利用杠杆、连杆机构、自锁等原理设计的，当压下快速夹具时，连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点共线，机构处于死点位置。利用了死点夹紧的机械原理。

所述喷头下压件的形状为圆弧形，与消防器喷头形状相适应，可沿着铰链翻转打开关闭，将消防器喷头放入其下方，通过快速压紧夹具13扣压喷头下压件9上的钩扣，喷头下压件9将喷头压紧在两个锁紧块上，保证喷头不能够沿着竖直方向移动，并通过第二调节蝶形螺母，调节铰链固定座15的高度，保证喷头下压件两边的水平，限制喷头不能沿竖直方向移动。

所述前后夹紧缓冲部分，包括把手压块1、缓冲弹簧2、缓冲螺母3、第一蝶形螺钉4、锁紧T架5及支撑臂6，所述支撑臂6有两个，相隔一定距离平行设置，且分别安装在两个转块上，两个转块通过轴承与转轴连接，所述锁紧T 架5固定在一侧支撑臂6上，所述第一蝶形螺钉4螺纹连接于锁紧T架5的一侧，另一侧依次连接缓冲螺母3、缓冲弹簧2及把手压块1，所述把手压块与固定在装置中部的锁紧块连接。