[发明专利]太阳能反射镜背板的翻转装置及翻转控制方法

权利要求书

1.一种太阳能反射镜背板的承接、翻转和压合的一体式装置，其特征在于，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架，以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括受驱动相对于翻转框架升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及设置于支撑框架上用以固定反射镜背板的多个定位销和多个吸盘，所述的支撑框架由气缸驱动升降运动，所述翻转框架在起止位置分别设置用以控制驱动机构启停的传感器。

2.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板的承接、翻转和压合的一体式装置，其特征在于，所述翻转框架设置有与其垂直的连接臂，所述的连接臂与旋转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板的承接、翻转和压合的一体式装置，其特征在于，所述支撑框架的两端均设置有用以控制支撑框架升降的传感器。

4.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板的承接、翻转和压合的一体式装置，其特征在于，所述反射镜背板托板沿反射镜背板的传送方向上平行设置，所述反射镜背板托板为多段间隔的支撑托板，所述的定位销和吸盘设置在支撑托板一侧。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的太阳能反射镜背板的承接、翻转和压合的一体式装置的控制方法，其特征在于，包括：

1）涂胶面向上的反射镜背板传送至翻转框架上的支撑定位机构上方，支撑框架升起，反射镜背板托板与反射镜背板接触，同时支撑定位机构的定位销和吸盘将反射镜背板固定，

2）搭载着反射镜背板的支撑定位机构下降到起始位置；

3）固定在翻转框架上的支撑定位机构以及固定在反射镜背板托板上的反射镜背板共同进行翻转，当反射镜背板翻转到银镜上方时停止；

4）支撑定位机构受驱动下压以使反射镜背板与银镜通过中间的涂胶进行贴合，

5）释放吸盘并撤出定位销，完成反射镜背板与银镜的贴合，支撑定位机构受驱动上升；

6）翻转框架复位。