[发明专利]一种长行程剪式连杆自导向机构

权利要求书

1.一种长行程剪式连杆自导向机构，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、装配座、第一导向架和第二导向架，其特征在于，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构一端分别通过装配座进行安装，所述第一伸缩机构另外一端设有第一导向架，第二伸缩机构另外一端设有第二导向架，所述第二导向架位于第一导向架内，所述第一导向架和第二导向架上分别设有滑槽，第一伸缩机构包括多个第一铰接架和多个第二铰接架，第一伸缩机构由多个第一铰接架和第二铰接架成X型交叉排列构成，第二伸缩机构包括第三铰接架和第四铰接架，第二伸缩机构由多个第三铰接架和第四铰接架成X型交叉排列构成，所述第一伸缩机构上的装配座一端的第一铰接架和第二铰接架端部分别设有齿轮，并互相啮合，所述第二伸缩结构上的装配座一端的第三铰接架和第四铰接架端部分别设有齿轮，且互相啮合，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构底部分别设有多个万向轮，所述第一导向架上设有第一滑槽，第一伸缩机构位于第一导向架一端的第一铰接架端部与第一导向架一端通过转轴和润滑衬套连接，第一伸缩机构位于第一导向架一端的第二铰接架端部与第二导向架位于第一导向架内的一端通过转轴、润滑衬套和滑块连接，滑块位于第一滑槽内，转轴穿过滑块、第一滑槽与第二导向架和第二交接架连接，所述第二导向架上设有第二滑槽，第二伸缩机构位于第二导向架一端的第四铰接架端部与第二导向架位于第一导向架外的一端通过转轴和润滑衬套连接，第二伸缩机构位于第二导向架一端的第三铰接架端部与位于第二导向架一端的第一导向架一端通过转轴、润滑衬套和滑块连接，滑块位于第二滑槽内，转轴分别穿过第一导向架、滑块、第二滑槽与第三交接架连接。

2.根据权利要求1所述的一种长行程剪式连杆自导向机构，其特征是：所述装配座分别通过压盖和定位销轴对第一伸缩机构和第二伸缩机构位于装配座一端的第一铰接架、第二铰接架、第三铰接架和第四铰接架进行定位连接。

3.根据权利要求1所述的一种长行程剪式连杆自导向机构，其特征是：所述第一铰接架和第二铰接架分别包括两根铰接杆，第二铰接架端部的两铰接杆位于第一铰接架端部的两铰接杆之间并通过连接轴拼接，连接轴上位于第二铰接架的两铰接杆之间设有限位块，第一铰接架和第二铰接架交叉部位设有转轴。

4.根据权利要求1所述的一种长行程剪式连杆自导向机构，其特征是：所述第三铰接架和第四铰接架分别包括两根铰接杆，第四铰接架端部的两铰接杆位于第三铰接架端部的两铰接杆之间并通过连接轴拼接，连接轴上位于第四铰接架的两铰接杆之间设有限位块，第三铰接架和第四铰接架交叉部位设有转轴。

5.根据权利要求1所述的一种长行程剪式连杆自导向机构，其特征是：所述第一导向架包括第一导向横杆和第二导向横杆，第一导向横杆和第二导向横杆上分别设有第一滑槽，第二导向架包括第三导向横杆和第四导向横杆，第三导向横杆和第四导向横杆上分别设有第二滑槽，第二导向架位于第一导向横杆和第二导向横杆之间。