[发明专利]一种多轴自动攻牙机

权利要求书

1.一种多轴自动攻牙机，其特征在于：其包括自动上料送料装置、位于所述自动上料送料装置上方的多轴攻牙单元、设置在所述自动上料送料装置上且位于所述多轴攻牙单元上工位和下工位的两组检测装置和排废装置，所述多轴攻牙单元包括至少两个攻牙丝锥、驱动所述攻牙丝锥上下运动和旋转运动的驱动装置；所述自动上料送料装置包括产品流道、位于所述产品流道一端的自动上料装置、沿所述产品流道两侧设置的若干对定位装置以及驱动产品在所述产品流道中移动的拨料装置；位于所述多轴攻牙单元的上一工位的所述检测装置主要用于检测产品是否正反倒置，位于所述多轴攻牙单元的下一工位的所述检测装置主要用于检测产品攻牙的尺寸是否正确以及产品孔内是否有断裂的丝锥；所述拨料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在所述拨料滑行槽中进行滑动的滑杆以及固定在所述滑杆上的若干拨料组件；所述拨料组件包括固定在所述滑杆上的固定块、通过销轴铰接在所述固定块两侧的拨动片，所述拨动片的一端铰接在所述固定块上且另一端通过弹性件连接在所述固定块上。

2.如权利要求1所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述产品流道包括第一承载板、位于所述第一承载板上的且设置在外围的第一竖板与第二竖板、位于所述第一承载板上的且设置在所述第一竖板与所述第二竖板之间的第三竖板和第四竖板；

所述第一竖板与所述第三竖板之间、所述第二竖板与所述第四竖板之间形成两条平行的产品滑行槽；

所述第三竖板与所述第四竖板之间形成拨料滑行槽，所述拨料装置在所述拨料滑行槽中进行滑行。

3.如权利要求2所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述第一竖板与所述第二竖板对应于所述检测装置、所述排废装置、所述多轴攻牙单元位置上均设置有若干第一通口，所述第一竖板的下部对应于所述排废装置位置设置有若干第二通口；

所述第一承载板上位于所述排废装置的位置上设置有第三通口。

4.如权利要求1所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述自动上料装置包括两条平行于所述产品滑行槽设置的集料槽、位于所述集料槽前后两端的推料板、驱动所述推料板进行垂直于所述集料槽方向的运动的第二气缸，所述推料板上设置有与两条所述产品滑行槽或所述集料槽对接的收纳槽。

5.如权利要求1所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述检测装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干插针以及监测所述插针下降高度的传感器。

6.如权利要求3所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述排废装置包括位于所述产品滑行槽上方的推杆、驱动所述推杆上下运动的第四气缸、穿过所述第二通口伸入所述产品滑行槽中的托板、驱动所述托板进行垂直于所述产品滑行槽方向运动的第五气缸，所述托板位于所述第三通口的上方。

7.如权利要求3所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述定位装置包括第六气缸、受所述第六气缸驱动穿过所述第一通口伸入所述产品滑行槽中的若干阻挡块。

8.如权利要求3所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：还包括位于所述产品流道末端的收料盘以及位于所述第三通口下方的废料收集盒。