[发明专利]一种简易的水声定位方法

权利要求书

1.一种简易的水声定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在离潜标系统最远二倍距离处任选一个方位角，开始试探测线测量，保持航向，期间将发射换能器沉入海中，间隔开展潜标声学释放器斜距诊断，获得斜距数据；

2)将斜距数据同步画在海图上，当斜距数据从大到小，又变大时，停止斜距测量，然后通知驾驶室停船，在最小斜距值位置画试探测线的垂线，所述垂线为确定测线；若没有出现最小斜距值，但存在二组相近的较小斜距值，则取这二组斜距值的中间位置试探测线的垂线，所述垂线为确定测线；

3)开展确定测线测量，要求船舶保持一个航向，间隔开展潜标声学释放器斜距诊断，诊断策略同步骤1)；

4)将确定测线上得到的斜距数据同步画在海图上，当斜距数据从大到小又变大时，停止斜距测量，在最小斜距值位置画确定测线的垂线，所述垂线为验证测线；若没有出现最小斜距值，但存在二组相近的较小斜距值，则取这二组斜距值的中间位置确定测线的垂线，所述垂线为验证测线；

5)开展验证测线测量，要求船舶保持一个航向，间隔开展潜标声学释放器斜距诊断，诊断策略同步骤1)；同时将验证测线上得到的斜距数据同步画在海图上，通常在验证测线与确定测线相交的位置上出现斜距最小值，或二组相近的较小斜距值，即为潜标系统移动后的位置，水声定位工作完成。

2.如权利要求1所述一种简易的水声定位方法，其特征在于在步骤1)中，所述保持航向是船舶保持航向，航速1节，数分钟发射问询信号1次，逐步获得多组斜距数据；若由于船舶辐射噪声干扰，导致甲板单元收不到斜距数据，增加发射换能器的入水深度；若甲板单元仍没有收到斜距数据，通知驾驶室停船降低船舶辐射噪声干扰，然后开展潜标声学释放器斜距测量。

3.如权利要求1所述一种简易的水声定位方法，其特征在于在步骤2)中，所述当斜距数据从大到小又变大时，至少连续三组斜距数据呈增大趋势。

4.如权利要求1所述一种简易的水声定位方法，其特征在于在步骤3)中，所述保持一个航向的航速为1节。

5.如权利要求1所述一种简易的水声定位方法，其特征在于在步骤4)中，所述当斜距数据从大到小又变大时至少连续三组斜距数据呈增大趋势。

6.如权利要求1所述一种简易的水声定位方法，其特征在于在步骤5)中，所述保持一个航向的航速为1节。