[发明专利]一种模拟真人教练的乒乓球对练机

权利要求书

1.一种模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于，包括发球机及挥拍机，所述挥拍机用于将所述发球机发出的乒乓球击打出去，所述挥拍机包括球拍及与所述球拍相连接的伏仰角调整装置、挥臂幅度调整装置和球拍角度调整装置。

2.如权利要求1所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：所述伏仰角调整装置包括挥拍机支柱、设于所述挥拍机支柱上的伏仰角度调整轴、机械臂、以及与所述伏仰角度调整轴一端连接的机械臂角度变换电机，所述机械臂与所述伏仰角度调整轴连接。

3.如权利要求2所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：所述挥臂幅度调整装置包括与所述机械臂连接的挥臂、以及与所述挥臂连接的挥拍电机。

4.如权利要求3所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：所述球拍角度调整装置为与所述球拍连接的球拍角度变换电机。

5.如权利要求4所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：所述挥拍机支柱的顶端两侧的边缘向上延伸有两凸耳，且该两凸耳上各设有一连接孔，用于连接所述伏仰角度调整轴，所述伏仰角度调整轴绕其轴心转动。

6.如权利要求5所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：所述机械臂的一端连接在所述伏仰角度调整轴上，且所述机械臂与所述伏仰角度调整轴垂直，从而使得所述机械臂根据所述伏仰角度调整轴的转动而改变其倾斜角度。

7.如权利要求1所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：还包括乒乓球桌和设于所述乒乓球桌一端的基座，所述发球部和挥拍机设置在所述基座上。

8.如权利要求7所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：所述乒乓球桌具有台面和支撑所述台面的四个支撑柱，所述台面包括两相对的短边和两相对的长边，所述发球机靠近所述台面的短边。

9.如权利要求1所述的模拟真人教练的乒乓球对练机，其特征在于：所述发球机包括发球部和支撑所述发球部的发球部支柱，所述球拍与所述发球部对应设置。