[发明专利]热回收激光切割机及其控制系统、控制方法

权利要求书

1.一种热回收式激光切割机，其特征在于，所述激光切割机包括激光发生器、反光镜、透镜、水氢机、第二液体泵、保护气体容器、工作台、控制系统；

所述控制系统分别连接激光发生器、水氢机、第二液体泵，控制激光发生器、水氢机、第二液体泵的工作；水氢机作为电源，为激光发生器、第二液体泵、控制系统提供电能；所述水氢机发电供给激光发生器，使其发生电子跃迁；

所述保护气体容器设置于工作台上方，透镜设置于保护气体容器内，激光发生器、反光镜、透镜配合工作，所述激光发生器产生的激光经过反光镜、透镜在物料处聚焦；激光在二氧化碳补偿气的作用下将物料进行精密的切割；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、鼓风机、DCDC，甲醇水重整制氢装置、鼓风机分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置通过第一液体泵连接甲醇水储存容器，利用从甲醇水储存容器输送的甲醇水原料重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，鼓风机将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电，同时生成水；

所述甲醇水重整制氢装置与氢燃料电池阳极相连；所述鼓风机与氢燃料电池阴极相连；所述氢燃料电池产生的电能输送至DCDC；所述DCDC整合的稳流稳压电源输送至激光发生器；

所述激光发生器与甲醇水储存容器之间设有第一换热管路、第二液体泵，第一换热管路内设有第一温度传感器、电磁阀；激光发生器的发热部件周边设有换热壳体，换热壳体内设有第二换热管路，第二换热管路内设有第二温度传感器，所述控制系统分别与第一温度传感器、第二温度传感器、电磁阀相连；第一换热管路连接第二换热管路。

2.根据权利要求1所述的热回收激光切割机，其特征在于：

所述氢燃料电池还连接有锂电池，多余的电量存贮在锂电池中。

3.根据权利要求1所述的热回收激光切割机，其特征在于：

所述水氢机包括制氢控制电路、氢发电控制电路，制氢控制电路连接甲醇水重整制氢装置，氢发电控制电路分别连接氢燃料电池、鼓风机；所述主控电路分别连接制氢控制电路、氢发电控制电路。

4.根据权利要求1所述的热回收激光切割机，其特征在于：

所述控制系统包括主控制器、鼓风机驱动控制电路、反光镜位置控制电路，主控制器分别连接鼓风机驱动控制电路、反光镜位置控制电路；反光镜位置控制电路用以控制反光镜位置调节机构，调节反光镜的位置；

所述鼓风机驱动控制电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9，第一光耦芯片U1、第二光耦芯片U2，第一三极管Q1，第一稳压二极管DZ1，第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4，第一接插件P1；

所述第一电阻R1的第二端连接第一三极管Q1的基极、第二电阻R2的第一端，第一三极管Q1的发射极连接第二电阻R2的第二端并接地，第一三极管Q1的集电极连接第三电阻R3的第一端；第一光耦芯片U1的第一管脚连接电源，第一光耦芯片U1的第二管脚连接第三电阻R3的第二端，第一光耦芯片U1的第三管脚连接第四电阻R4的第二端，第四电阻R4的第一端连接电源，第一光耦芯片U1的第四管脚连接第五电阻R5的第一端、第一电容C1的第一端、第一稳压二极管DZ1的第一端、第二电容C2的第一端、第六电阻R6的第一端；第五电阻R5的第二端、第一电容C1的第二端、第一稳压二极管DZ1的第二端、第二电容C2的第二端接地；第六电阻R6的第二端连接接第一插件P1的第四管脚；第一接插件P1的第五管脚连接第三电容C3的第一端、第二光耦芯片U2的第二管脚，第三电容C3的第二端接地；第二光耦芯片U2的第一管脚连接第七电阻R7的第二端，第七电阻R7的第一端连接电源，第二光耦芯片U2的第三管脚连接第八电阻R8的第二端、第九电阻R9的第一端、第四电容C4的第一端；第四电容C4的第二端接地，第八电阻R8的第一端连接电源；

所述反光镜位置控制电路包括第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19，第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26，第三放大器U3、第四放大器U4，第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5，第二稳压二极管DZ2、第三稳压二极管DZ3、第四稳压二极管DZ4、第五稳压二极管DZ5，第六场效应管Q6、第七场效应管Q7、第八场效应管Q8、第九场效应管Q9，第一电容C1、第二电容C2，发光二极管D1，第二接插件P2、第三接插件P3；

第二接插件P2的第二管脚连接第十一电阻R11的第一端、第十二电阻R12的第一端，第二接插件P2的第三管脚连接第十电阻R10的第一端，第十电阻R10、第十一电阻R11的第二端接地；第十二电阻R12的第二端连接第三放大器U3的同相输入端，第三放大器U3的反相输入端连接第十四电阻R14的第一端、第十三电阻R13的第二端，第十四电阻R14的第二端连接发光二极管D1的第一端，发光二极管D1的第二端接地，第三放大器U3的输出端连接第十六电阻R16的第二端、第十七电阻R17的第一端，第三放大器U3的第四管脚接地；第十六电阻R16的第一端连接第十五电阻R15的第二端、第二三极管Q2的基极，第十七电阻R17的第二端连接第十八电阻R18的第一端、第三三极管Q3的基极；第二三极管Q2的集电极连接第二稳压二极管DZ2的第一端、第六场效应管Q6的栅极、第十九电阻R19的第一端，第三三极管Q3的集电极连接第三稳压二极管DZ3的第二端、第七场效应管Q7的栅极、第十九电阻R19的第二端；第十三电阻R13的第一端、第三放大器U3的第五管脚、第十五电阻R15的第一端、第二三极管Q2的发射极、第二稳压二极管DZ2的第二端、第六场效应管Q6的源极连接电源；第十八电阻R18的第二端、第三三极管Q3的发射极接地，第三稳压二极管DZ3的第一端、第七场效应管Q7的源极接地；第六场效应管Q6的漏极连接场第七效应管Q7的漏极、第三接插件P3的第一管脚；第三接插件P3的第二管脚连接第八场效应管Q8的漏极、第九场效应管Q9的漏极；第八场效应管Q8的源极、第四稳压二极管DZ4的第二端、第四三极管Q4的发射极、第二十一电阻R21的第一端、第一电容C1的第一端、第二电容C2的第一端连接电源；第八场效应管Q8的栅极连接第四稳压二极管DZ4的第一端、第四三极管Q4的集电极、第二十电阻R20的第一端，第九场效应管Q9的栅极连接第五稳压二极管DZ5的第二端、第五三极管Q5的集电极、第二十电阻R20的第二端；第四三极管Q4的基极连接第二十一电阻R21的第二端、第二十二电阻R22的第一端，第五三极管Q5的基极连接第二十三电阻R23的第二端、第二十四电阻R24的第一端；第九场效应管Q9的源极、第五稳压二极管DZ5的第一端接地，第五三极管Q5的发射极、第二十四电阻R24的第二端接地，第一电容C1的第二端、第二电容C2的第二端接地；第二十二电阻R22的第二端连接第二十三电阻R23的第一端、第四放大器U4的输出端，第二十五电阻R25的第二端连接第四放大器U4的同相输入端，第四放大器U4的反相输入端连接第十四电阻R14的第一端；第二十五电阻R25的第一端连接第二接插件P2的第一管脚、第二十六电阻R26的第一端，第二十六电阻R26的第二端接地。