[发明专利]里程计GNSS组合建筑施工塔吊机及吊装定点放样系统

权利要求书

1.一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，所述里程计GNSS组合建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，所述里程计GNSS组合建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的流动站；用于测量所述吊绳的里程的里程计，所述流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。

2.根据权利要求1所述的里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，其特征在于，所述里程计安装在用于收放所述吊绳的动滑轮或静滑轮上，所述流动站安装在所述横臂上的用于沿所述横臂滑动所述吊钩的移动车上。

3.根据权利要求2所述的里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，其特征在于，所述里程计GNSS组合建筑施工塔吊机包括位于所述吊钩上方的动滑轮，所述监控装置将所述流动站的平面位置视为所述吊钩的平面位置，所述流动站如下地获得自身的平面位置和高程位置：

首先根据以下公式获得流动站在塔吊系下的坐标：

其中，和分别为流动站在塔吊系和WGS-84系下的坐标；T_X、T_Y、T_Z为由WGS-84系转换到塔吊系的平移参数；ω_X、ω_Y、ω_Z为由WGS-84系转换到塔吊系的旋转参数；m为由WGS-84系转换到塔吊系的尺度参数；

然后，将所述流动站的塔吊系坐标在高斯投影下进行坐标转换，获得所述流动站的平面位置(x，y)和高程位置H。

4.根据权利要求3所述的里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，其特征在于，所述流动站根据来自所述基准站经卫星间差分处理后获得的综合误差改正信号以及所述基准站到所述塔吊机的距离如下地计算平移参数误差，从而获得自身的平面位置和高程位置：

其中dx1、dy1、dz1表示流动站处的平移参数误差，B，L表示基准站处的大地经纬度，d_H表示基准站处的大地高误差，b表示基准站和流动站之间的平面横轴距离，1表示基准站和流动站之间的平面纵轴距离，通过测量所述塔吊机到基准站之间的距离和所述流动站在所述塔吊机的吊臂上的位置来获得所述b和所述1。

5.一种吊装定点放样系统，用于建筑施工塔吊机，所述吊装定点放样系统包括基准站、监控装置和客户终端，所述建筑施工塔吊机包括横臂、吊绳和吊钩，其特征在于，所述吊装定点放样系统还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测所述吊绳的里程的里程计，所述流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。

6.根据权利要求5所述的吊装定点放样系统，其特征在于，所述的基准站架设在施工项目附近视野相对广阔的已知坐标点，播发经GNSS卫星间差分处理后的综合误差改正信号，采用单基准站RTK或多基准站网络RTK系统，所述的客户终端由定点吊装员和放样吊装员手持，所述的监控装置安装在所述塔吊机的操控室，所述吊装定点放样系统还包括数据交换系统，所述的数据交换系统设有数据交换模块、存储模块、数据处理模块和通讯模块，所述通讯模块是UHF电台、WIFI、GPRS、蓝牙通讯模块中的任意一个，其中所述监控装置还用于生成吊装定点放样监视图，并根据所述吊钩的位置确定吊装作业定点放样轨迹，

所述流动站根据来自基准站的经卫星间差分处理后的综合误差改正信号以及所述基准站到所述塔吊机的距离如下地计算平移参数误差，从而获得自身的平面位置和高程位置：

其中dx1、dy1、dz1表示流动站处的平移参数误差，B，L表示基准站处的大地经纬度，d_H表示基准站处的大地高误差，b表示基准站和流动站之间的平面横轴距离，l表示基准站和流动站之间的平面纵轴距离，通过测量所述建筑施工塔吊机到基准站之间的距离和所述流动站在所述塔吊机的吊臂上的位置来获得所述b和所述l。