[发明专利]滚动引导装置

说明书

本发明提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使在无负载通路内无间隙地排列有滚动体的情况下，也不会使滚动体受到较大的摩擦阻力而发生该通路内的堵塞现象，能够确保滚动体的顺畅的循环，进而实现移动构件相对于轨道构件的顺畅的运动。滚动引导装置具备轨道构件和移动构件，该移动构件经由多个滚动体安装于所述轨道构件，并且具有包括所述滚动体的返回通路以及方向转换路的无限循环路，所述移动构件包括具有所述返回通路以及所述方向转换路的无负载通路构件，在所述无负载通路构件的内部，因来自所述滚动体的按压而变形的弹性变形区域以形成所述返回通路以及/或者所述方向转换路的内壁的一部分且沿着其长度方向的方式设置。

技术领域

本发明涉及一种滚动引导装置，该滚动引导装置在机床的工作台、各种搬运装置的直线引导部或者曲线引导部中，将工作台等可动体引导为往复运动自如。

背景技术

以往，这种滚动引导装置具备：轨道构件，其沿着长度方向形成有滚动体的滚行面；移动构件，其经由在所述滚行面滚行的多个滚动体而安装于所述轨道构件，并且沿着该轨道构件往复运动自如。所述移动构件具备滚动体的无限循环路，由此，移动构件能够沿着所述轨道构件不限制行程地移动。

在专利文献1所公开的滚动引导装置中，所述移动构件包括：金属制的主体构件、安装于该主体构件的多个循环路组装体、以及以覆盖这些循环路组装体的方式安装于所述主体构件的一对盖体。在所述主体构件形成有与所述轨道构件的滚行面对置的负载滚行面，滚动体在由相互对置的滚行面与负载滚行面形成的负载通路内滚行。另外，安装于主体构件的各循环路组装体具有：插入到形成于所述主体构件的贯通孔的管部、以及设置于该管部的一端并且配置于所述主体构件的移动方向的端面的方向转换部。

在所述管部形成有与所述负载通路平行的滚动体的返回通路，另外，在所述方向转换部中内置有将所述返回通路与所述负载通路连接的方向转换路。所述盖体构成为覆盖所述循环路组装体的方向转换部，通过将该盖体安装于主体构件，从而所述循环路组装体在使所述管部插入所述主体构件的贯通孔的状态下被该主体构件约束，由此形成滚动体的无限循环路。

所述滚动体的无限循环路包括：负载通路，其供所述滚动体在轨道构件与移动构件之间一边负载载荷一边滚行；滚动体的返回通路，其与该负载通路平行地设置；以及一对方向转换路，其将所述负载通路与所述返回通路的端部彼此连结，为了将滚动体的滚行方向变更180°，各方向转换路形成为大致半圆状。另外，所述返回通路以及所述方向转换路构成为供滚动体在未负载有载荷的状态下滚行的无负载通路，这些通路的宽度形成为比滚动体的直径大。

因此，当移动构件沿着轨道构件移动时，所述负载通路内的滚动体在该负载通路内一边自转一边移动，当滚动体从负载通路向方向转换路排出时，不会自主地自转并移动，而是在被从负载通路之后排出的后续的滚动体按压的情况下在方向转换路以及返回通路的内部行进。即，在由所述返回通路与位于其两端的一对方向转换路构成的无负载通路内，滚动体处于沿着循环方向无间隙地排列的状态。

此时，滚动体从负载通路向无负载通路的排出与滚动体从无负载通路向负载通路的进入不完全同步，因此无负载通路内的滚动体列的长度周期性地反复发生微小变化。在滚动体之间排列有所述分隔件的情况下，该分隔件弹性变形，从而能够吸收该周期性的长度变化，但在不使用分隔件，而是在无负载通路内无间隙地排列滚动体的情况下，存在滚动体受到较大的摩擦阻力而发生该通路内的堵塞现象，从而阻碍滚动体的顺畅的循环的可能性。另外，这种堵塞现象在使用滚子作为所述滚动体的情况下显著。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-190021号公报

发明内容

发明要解决的课题