[发明专利]汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置

说明书

本发明涉及一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，滤清器放置于旋转圆盘上，并由伺服电机带动旋转，转过一定角度，滤清器凸片触碰到检测杆，利用杠杆作用将检测杆上端的微小摆动转换成下端的较大摆动，使检测传感器接收到摆动信号，控制伺服电机停止转动，此时滤清器完成认向工作。完成认向后，检测杆通过水平方向弹簧乙的弹簧力自动回位，伺服电机控制旋转圆盘回位。利用垂直方向布置的弹簧，可解决初始位置滤清器凸片触碰检测杆的问题以及检测杆自动回位的问题。同时，检测传感器可以进行水平方向位置调整。整个装置具有结构简单紧凑、成本低、认向准确等优点。

技术领域

本发明涉及一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置。

背景技术

汽车滤清器是需求量非常大的一种汽车零部件。对应于不同车型，其有不同的规格和样式，其中一种产品由滤清器、弹簧座和弹簧组成。弹簧座上有五个凸片，这种产品在装配时，弹簧座压装进入滤清器，其五个凸片的位置需要恰好对应滤清器法兰盘上的五个凹槽，弹簧座才能卡进滤清器当中，最终完成压装装配，若弹簧座凸片没有对应法兰盘凹槽，则会导致装配失败。因此在自动装配中，弹簧座及滤清器都需要满足一定的周向位置要求。在滤清器认向的工位上，考虑利用传感器直接检测和间接检测两种方法。因为法兰盘上有五个凹槽同时也有五个凸片，因此在相对狭小的空间内，使用传感器检测凸片相比检测凹槽容易实现，即使用传感器检测法兰盘上的凸片。直接检测可以获得精准的距离数据从而完成准确认向，但是带来非常高的成本；间接检测只需通过检测杆触碰凸片，将其转化为其他信号，能够达到同样的认向准确度，同时大大降低成本。

发明内容

本发明针对已有技术存在的缺陷，提供一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，用于对滤清器法兰盘凸片进行认向，保证法兰盘凸片在一个确定的周向位置，在压装时能与弹簧座周向位置相对应，同时要求结构简单紧凑、成本低、认向准确。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

滤清器法兰盘一面朝下，放置于一个旋转圆盘上，旋转台由电机驱动旋转并带动滤清器一起旋转。整个检测装置固定安装在一个确定的周向位置下方，当滤清器到达该认向所要求的周向位置时，法兰盘上的凸片会触碰检测杆，检测杆利用杠杆作用发生较大摆动，检测传感器检测到摆动并发信，控制电机停止旋转。此时，滤清器即满足压装装配所需的周向位置。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，包括一块安装板和一个滤清器，所述滤清器底部周向有等间隔分布的五个凸片，在所述安装板的下方固定安装一个伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过硬连接方式与轴连接，所述轴的上方固定安装一个周向带有90度扇形槽的旋转圆盘；在所述安装板的上方右侧，固定安装一块L形板，在所述L形板的上方左侧，固定安装一个直线导轨，在所述直线导轨的左侧，滑配一个滑块，在所述滑块的左侧，固定安装一个连接板，在所述连接板的左侧，通过铰接销铰接安装一个检测杆，所述铰接销位于所述检测杆上方1/5处；在所述检测杆的下部，垂直方向安装一个弹簧甲，所述弹簧甲的另一端安装在所述L形板的底部孔中，未放置所述滤清器时，所述检测杆在弹簧甲作用下，上升在高位；在所述检测杆的下部，水平方向固定安装一个螺钉，所述螺钉的头部水平方向安装一个弹簧乙，所述弹簧乙的另一端安装在一块侧边板的孔中，所述侧边板固定安装在所述L形板的下部；在所述L形板的下部右侧，固定安装一块传感器调整板，所述传感器调整板上固定安装一个检测传感器，所述检测传感器可以通过所述传感器调整板调整水平方向的位置。

本发明的工作原理如下：