[发明专利]智能全自动存放机械臂在审
| 申请号： | 201710370873.5 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108927793A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭;魏兵 | 申请（专利权）人： | 科思通自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 距离传感器 控制器 感应夹 机械臂 夹爪 抓取 托盘 图像传输 图像信息 智能 可开合 可移动 拍照 | ||
【权利要求书】：
1.智能全自动存放机械臂，其特征在于，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，所述机械爪安装在所述Y轴轨道的滑台上；所述Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；所述机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个所述距离传感器用于感应所述夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个所述距离传感器用于感应所述夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，所述CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的智能全自动存放机械臂，其特征在于，所述机械爪上设置有一个控制所述夹爪伸出和缩回的电缸。
3.根据权利要求2所述的智能全自动存放机械臂，其特征在于，所述Y轴轨道的滑台上安装有使所述机械爪前后翻转180°的第一电机。
4.根据权利要求3所述的智能全自动存放机械臂，其特征在于，所述Y轴轨道的滑台上安装有使所述机械爪上下翻转90°的第二电机，所述第一电机固定在所述第二电机的转轴上。
5.根据权利要求4所述的智能全自动存放机械臂，其特征在于，所述X轴轨道为双沿V型轨道，并具有两条，这两条双沿V型轨道分别位于所述Z轴轨道的底部和顶部。
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