[发明专利]取放料装置

说明书

本发明涉及一种取放料装置，该取放料装置包括机架、凸轮机构、动力源及取放料机构。凸轮机构包括双面凸轮、转轴、第一传动件及第二传动件，转轴可转动地设置于机架上，双面凸轮套设于转轴上，双面凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，第一传动件的一端与第一凸轮相连接，第二传动件的一端与第二凸轮相连接。动力源设置于机架上，用于驱动转轴转动。取放料机构包括第一滑块、第二滑块及吸嘴架，第一滑块可滑动地设置于机架上，且第一滑块与第一传动件的另一端相连接，第二滑块可滑动地设置于第一滑块上，且第二滑块与第二传动件的另一端相连接，吸嘴架设置于第二滑块上，用于运送产品。取放料装置取料、放料周期短，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种取放料装置。

背景技术

产品在生产加工过程中，经常需要将产品从某一条输送装置转移到另一条输送装置上，进而对产品进行下一步的加工。传统的取放料装置一般通过单轴机械手完成取料、放料，但是单轴机械手取料、放料周期较长，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种工作效率较高的取放料装置。

一种取放料装置，包括：

机架；

凸轮机构，包括双面凸轮、转轴、第一传动件及第二传动件，所述转轴可转动地设置于所述机架上，所述双面凸轮套设于所述转轴上，所述双面凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述第一传动件的一端与所述第一凸轮相连接，所述第二传动件的一端与所述第二凸轮相连接；

动力源，设置于所述机架上，用于驱动所述转轴转动；及

取放料机构，包括第一滑块、第二滑块及吸嘴架，所述第一滑块可滑动地设置于所述机架上，且所述第一滑块与所述第一传动件的另一端相连接，所述第二滑块可滑动地设置于所述第一滑块上，且所述第二滑块与所述第二传动件的另一端相连接，所述第一滑块与所述第二滑块可滑动的方向不同，所述吸嘴架设置于所述第二滑块上，用于运送产品。

在其中一个实施例中，所述机架包括底板、安装板及支架，所述安装板设置于所述底板上，所述支架设置于所述安装板上，所述转轴的两端分别可转动地设置于所述安装板及所述支架上，所述动力源设置于所述支架上，所述第一滑块可滑动地设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述凸轮机构还包括轴承，所述轴承为两个，两个所述轴承分别设置于所述转轴的两端，且两个所述轴承分别设置于所述安装板及所述支架上。

在其中一个实施例中，所述动力源包括电机及支撑柱，所述支撑柱的一端设置于所述机架上，所述支撑柱的另一端与所述电机相连接，所述电机具有转子，所述转子与所述转轴相连接。

在其中一个实施例中，所述双面凸轮的一面开设第一凹槽以形成所述第一凸轮，所述双面凸轮的另一面开设第二凹槽以形成所述第二凸轮。

在其中一个实施例中，所述第一传动件包括第一连杆及第一滚子，所述第一滚子设置于所述第一凹槽内，且所述第一滚子与所述第一连杆的一端相连接，所述第一连杆的另一端与所述第一滑块相连接。

在其中一个实施例中，所述第二传动件包括第二滚子及第二连杆，所述第二滚子设置于所述第二凹槽内，所述第二连杆的一端与所述第二滚子相连接，所述第二连杆的另一端与所述第二滑块相连接。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括第三滑块，所述第三滑块可滑动地设置于所述机架上，所述第二连杆设置于所述第三滑块上，所述吸嘴架通过安装座设置于所述第二滑块上，所述安装座开设有安装槽，所述第二连杆的另一端设置于所述安装槽内。