[发明专利]叉车增强型控制通讯系统在审
| 申请号： | 201710370169.X | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107181656A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉车 增强 控制 通讯 系统 | ||
1.一种叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：包括
通讯总线，用于接收数据并将数据传输到目标端；
参数设置模块，用于设置参数并将数据输入到通讯总线；
主操作模块，用于接收通讯总线输送来的信号并发送出控制信号输送至通讯总线；
显示模块，用于接收通讯总线输送来的信号并显示；
转向控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现转向操作；
行走控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现行走操作；
举升控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现举升操作；
通讯总线上传输数据的格式包括标识地址域、起始标识域、数据域、结束标示域和校验域。
2.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述标识地址域依次包括发送标识字段和接收标识字段。
3.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述标识地址域的长度为8位。
4.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述数据域包括数据标识字段、数据长度字段、模块标识字段、版本号字段、段号字段、最大段号字段和数据字段。
5.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述数据域的长度为256位。
6.如权利要求1至5任一项所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述校验域部分采用CRC32差错校验方式。
7.如权利要求1至5任一项所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述通讯总线为CAN总线。
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