[发明专利]一种GNSS原始观测数据变换方法

说明书

本发明公开了一种GNSS原始观测数据变换方法，涉及卫星导航、大地测量领域。所述方法：获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标；在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算，最后结合假定接收机I′的空间坐标，得到所述接收机I真实位置的空间坐标；通过R′＝R+dρ计算得到变换后的原始码伪距R′；通过公式计算得到变换后的原始载波相位观测值L′。本发明实现高精度卫星导航定位基准站坐标和观测数据的保密处理，同时，提供的新的观测数据在进行相对定位、差分定位时，又具有与原数据相同的作用和功能。

技术领域

本发明涉及卫星导航、大地测量领域，尤其涉及一种GNSS原始观测数据变换方法。

背景技术

卫星导航定位的基本原理是采用多颗卫星到接收机的欧式距离进行空间几何交会获得接收机的空间位置。因为从本质上来说，接收机的原始观测数据与接收机的空间位置是密切相关和等价的，所以通过长时间的静态观测可以非常精确地解算出接收机的空间坐标。

现有技术中要想获得观测数据的完成必然会涉及到接收机真实位置的泄漏，故需要一种方法在隐藏接收机真实位置的基础上，保证观测数据的各种信息的完整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种GNSS原始观测数据变换方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述GNSS原始观测数据变换方法，所述方法包括：

S1，获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据；所述GNSS原始观测数据包括原始码伪距R和原始载波相位观测值L；设定所述卫星i的空间坐标为(Xs,Ys,Zs)；

S2，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标，记为(Xr′,Yr′,Zr′)；

在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算，最后结合假定接收机I′的空间坐标，得到所述接收机I真实位置的空间坐标，记为(Xr,Yr,Zr)；

所述相关性包括所述接收机I与所述假定接收机I′之间的直线距离在预先设定的阈值内，且所述接收机I与所述假定接收机I′在大地高方向上的变化在预先设定的阈值范围内；

S3，通过公式(1)计算得到变换后的原始码伪距R′；通过公式(2)计算得到变换后的原始载波相位观测值L′；

R′＝R+dρ (1)

其中：c是真空中的光速；f是相应载波相位的频率；

dρ是几何距离修正量，dρ按照公式(3)计算：

优选地，步骤S1中，原始码伪距R的计算公式为公式(4)：

原始载波相位观测值L的计算公式为公式(5)

其中：λ是载波相位对应的波长；δClks、δClkr、δAtm依次是卫星钟差、接收机钟差、大气延迟；N是载波相位的整周模糊度；ε是观测噪声。

优选地，步骤S2中，在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算，按照下述实现：

在所述接收机I观测得到的GNSS原始观测数据的基础上，采用伪距最小二乘单点定位，获得接收机的真实位置米级精度的三维空间坐标；