[发明专利]用于清洁表面的装置

说明书

本发明涉及一种用于清洁表面的装置，尤其是清洁太阳能设备或光伏设备上的表面的装置。装置具有至少一个清洁头，该清洁头包括至少一个清洁器件。该清洁器件尤其是能旋转的刷。进一步地，该装置具有运动装置，该运动装置用于使清洁头在待清洁的表面的至少一部分上运动。该运动装置具有能在第一方向上运动的第一运动单元和第二运动单元。该清洁头能借助第二运动单元沿着与第一运动单元连接的引导机构横向于或倾斜于第一运动方向地运动。设置在第一运动单元和/或第二运动单元上的控制机构可以实现的是，第一运动单元能相应于第二运动单元的定位而自动运动。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁表面的装置，尤其是清洁太阳能设备或光伏设备上的表面的装置。

背景技术

在多数情况下，清洁大表面的工作繁琐且成本高昂。然而，尤其是清洁太阳能设备和光伏设备在实践中具有重要意义。它们表面的脏污直接对设备设备的效率产生不利影响。

在这里提到的类型的清洁装置例如由DE 202010015730U、DE 102012002046A、DE102010033800A、CH 706552A、DE 102010006531A、CN 101554892B、WO 2011/148004A、DE10317479A、DE 202010010541U、DE 202010013883U、EP 2437001A、DE 19653697C、NL1040526C和JP 62117653A所公知。

在清洁这样的设备时，不仅需要实现良好的清洁作用，而且尤其需要使得合适的清洁装置的购买和运行尽可能地价格低廉，从而整体上可以尽可能经济地运行太阳能设备和光伏设备。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种开头提到的类型的装置，该装置可以尽可能有效地清洁待清洁的表面。

通过具有实施例的特征的装置实现了上述目的。

根据本发明，清洁装置包括至少一个清洁头，该清洁头具有至少一个清洁器件。清洁器件例如包括至少一个能旋转的刷。进一步地，还设置有运动装置，其用于使清洁头在待清洁的表面的至少一部分上运动。运动装置具有能在第一方向上运动的第一运动单元和第二运动单元。清洁头能借助第二运动单元沿着与第一运动单元连接的引导机构横向于或倾斜于第一运动方向地运动。此外，设置有被安装在第一运动单元和/或第二运动单元上的控制机构，利用该控制机构，第一运动单元能取决于第二运动单元的定位而自动运动。

换而言之，装置以如下方式来设计，即，在第二运动单元到达特定的定位时自动进行第一运动单元的运动，而无需操作员的干预。控制机构无需外部干预而仅通过如下来实现第一运动单元的运动，即，识别出第二运动单元到达预定的定位，例如其接近或接触第一运动单元。由于两个运动单元具有不同的运动方向，清洁头可以逐步地在待清洁的表面上引导。

本发明的另外的实施方式在权利要求书、说明书和附图中给出。

根据本发明的一个实施方式，控制机构具有接近开关和/或接触开关或具有相应的传感器，其在接近和/或接触运动单元时引起对第一运动单元进行的驱动。控制机构原则上可以是简单的开关。相应的开关或传感器也可以非接触式地工作。归根结底，开关或传感器用于检测第二运动单元的定位。相应的信号于是通过控制机构转化成对第一运动单元进行的驱动。例如，控制机构是在接近第二运动单元时建立的电接触部，由此闭合了用于驱动第一运动单元的电流回路。

替选地，控制机构可以包括设置在第二运动单元上的机械的驱动装置，第一运动单元在接触运动单元时能通过该驱动装置来驱动以实现运动。例如，驱动装置与第二运动单元的驱动器连接，以实现驱动作用(antriebswirksam)。在该情况下，第一运动单元最终通过第二运动单元的驱动器来驱动以实现在第一运动方向上的运动。于是，不一定需要单独的用于第一运动单元的驱动器。

驱动装置尤其包括齿轮，其在接触运动单元时与第一运动单元的驱动器的驱动元件，尤其是齿轮嵌接。