[发明专利]一种电动汽车及其能量回馈方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车及其能量回馈方法及系统，该方法包括确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；依据最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；根据实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。本发明会根据最大允许充电电流和当前制动扭矩选出较小的制动扭矩作为实际制动扭矩，进而根据实际制动扭矩控制电机进行能量回馈，不会对车载可充电储能系统造成损害，提高了电动汽车的安全性能。本发明提供的电动汽车及其能量回馈系统同样具有上述优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车及其能量回馈方法及系统。

背景技术

在环境污染越来越严重、非再生能源急剧减少的今天，人们也越来越意识到清洁新能源及其附属产品发展的重要性。也因此，清洁无污染的电动汽车等产品逐渐进入人们的生活。与当前燃油汽车相比，电动汽车具有零排放、无污染及可以将车辆的动能转换为电能，回馈到车载可充电储能系统的优点，延长了电动汽车的续航里程，提高了车辆的动力性，同时还节约了能量。

但实际上，能量回馈过程受到多种因素的影响，现有技术中在进行能量回馈时并没有考虑这些因素，而是强制能量回馈，也即VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)直接根据踩踏角度信号及电机转速计算得到当前制动扭矩，电机控制器再根据当前制动扭矩控制电机进行能量回馈，但这有可能使得车载可充电储能系统的充电电流过大，从而对车载可充电储能系统造成损害，降低了电动汽车的安全性能。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车及其能量回馈方法及系统，不会对车载可充电储能系统造成损害，提高了电动汽车的安全性能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车能量回馈方法，包括：

确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；

依据所述最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取所述当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取所述最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；

根据所述实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。

优选地，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流的过程为：

根据电池的当前状态参数计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。

优选地，所述当前状态参数包括电压和温度；

则根据电池的当前状态参数计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流的过程为：

根据所述电池的电压计算车载可充电储能系统的电量；

根据所述电池的温度计算车载可充电储能系统的充电电流；

根据所述电量和所述充电电流计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。

优选地，依据所述最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件之前，该方法还包括：

判断所述最大允许充电电流是否大于第二预设值，如果是，则继续后续步骤。

优选地，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流之前该方法还包括：

判断防抱死系统ABS是否没有掉线且没有开启防抱死功能，如果是，继续后续步骤。

优选地，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流之前该方法还包括：

判断所述电动汽车的车速是否大于第一预设值，如果是，继续后续步骤。