[发明专利]基于流转序列状态的生产设备顺序控制方法

权利要求书

1.一种基于流转序列状态的生产设备顺序控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、接收执行序列的操作指令，所述操作指令中携带有执行序列标识；

S2、检测所述执行序列涉及的设备是否满足所述操作指令对应的操作条件；

S3、若检测结果为是，则基于所述操作指令的类型设置所述执行序列的序

列状态，基于所述序列状态来控制关联设备的动作；

所述操作指令包括：启动指令，停止指令、急停指令，所述急停指令包括人工急停指令及基于故障的急停指令；

所述序列状态包括：正在启动，正在运行，正在停止，静止状态、正在急停及执行序列产生故障，所述执行序列在所述序列状态中流转；

当操作指令为所述启动指令时，所述步骤S2具体如下：

S10、确定对应执行序列的序列状态为非正在启动；

S11、检测所述执行序列涉及的设备中是否存在设备处于设备正忙状态、设备冲突状态或设备故障状态，若检测结果为否，则满足启动指令的操作条件；

所述步骤S3具体包括如下步骤：

S12、则将所述执行序列涉及设备的设备状态设置为设备正忙，将所述执行序列涉及的设备关联至所述执行序列标识号，并将所述执行序列的序列状态设置为正在启动；

S13、基于正在启动的序列状态，按指定顺序逐个将关联设备的设备状态设置为开始启动，以使关联设备基于开始启动的设备状态进行启动操作；

S14、当检测到所有关联设备的设备状态均为正常运行时，则将所述执行序列的序列状态更改为正在运行；

当操作指令为所述停止指令时，所述步骤S2具体如下：

S20、确定对应执行序列的序列状态为非正在停止；

S21、判断关联设备中是否存在设备处于设备正忙状态，若判断结果为否，则满足停止指令的操作条件；

所述步骤S3具体包括如下步骤：

S22、将关联设备的设备状态设置为设备正忙，将执行序列的序列状态设置为正在停止；

S23、基于正在停止的序列状态，解除与其他执行序列相关联的关联设备与当前执行序列的关联，同时按指定顺序将与其他执行序列无关联的关联设备的设备状态设置为开始停止，解除当前执行序列与处于静止状态的关联设备的关联；

S24、当解除所有关联设备与当前执行序列的关联时，则执行序列的序列状态更改为静止；

当操作指令为所述人工急停指令时，所述步骤S2具体如下：

S31、检测所述人工急停指令对应执行序列的序列状态是否为非静止，若检测结果为是，则满足人工急停指令的操作条件；

所述步骤S3具体包括如下步骤：

S32、基于人工急停指令，将执行序列的序列状态设置为正在急停；

S33、基于正在急停的序列状态，将所有关联设备的设备状态设置为开始急停，关联设备基于开始急停的设备状态进行急停操作；

当操作指令为基于故障的急停指令时，所述步骤S3具体包括：

S41、基于所述基于故障的急停指令，将执行序列的序列状态更改为执行序列产生故障；

S42、基于执行序列产生故障的序列状态，将所有故障设备及需要连锁停车的关联设备的设备状态设置为开始急停，关联设备基于开始急停的设备状态进行急停操作；

所述基于故障的急停指令是处于非静止状态的当前执行序列基于设备的故障反馈生成的。