[发明专利]一种基于机器视觉的柱状产品表面缺陷检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的柱状产品表面缺陷检测方法及装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101，构建机器视觉的柱状产品表面缺陷检测系统，包括包括相机、光源、图像采集卡、PC机、旋转托盘、运动控制卡及图像处理VC源代码；

步骤102，柱形产品放置所述的旋转托盘，所述的旋转托盘每旋转60°，所述的相机获取柱形产品表面图像一张，旋转托盘旋转一周，相机采集六张图像，对六张图像进行拟合、去噪等预处理，采用中值滤波器去噪，保持图像的边缘特性；

步骤103，对拍摄到的图像进行边缘提取，并根据边缘长度进行阈值分割，得到图像的最终轮廓信息确定ROI区域，缩小检测范围，增快检测速度。

步骤104、采用阈值分割的灰度分析方法，提取缺损部位，检测裂纹和外伤缺陷。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柱状产品表面缺陷检测方法及装置，其特征在于：所述的光源采用双光源方式，所述的旋转托盘上方为环形光源，一侧为条形光源。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柱状产品表面缺陷检测方法及装置，其特征在于：所述的实现方法用VC编程实现。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柱状产品表面缺陷检测方法及装置，其特征在于：所述的步骤102中的图像拟合，以每张图像的边缘进行拟合，六张图像进行拟合，形成完整的柱形产品展开图。