[发明专利]一种机器人交互方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种机器人交互方法及装置，该方法包括：监测机器人所处的交互情境，判断所述交互情境与所述机器人设定的当前交互情境是否匹配；若所述机器人所处的交互情境与所述机器人设定的当前交互情境匹配，控制所述机器人显示所述当前交互情境对应的交互表情；若所述机器人所处的交互情境与所述机器人设定的当前交互情境不匹配，将所述机器人的当前交互情境设定为监测到的交互情境，控制所述机器人显示与所述监测到的交互情境对应的交互表情。本发明实施例能够根据交互对象的情感信息做出反应，在与交互对象进行交流互动时，与交互对象产生情感上的共鸣，人机交互效果得到了改善，提升了用户体验感。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种机器人交互方法及装置。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，我国正处于城镇化和工业化的快速发展时期，实现城市的可持续发展，建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流。智慧服务是智慧城市发展的重要环节之一，服务型机器人以其应用范围广泛、可靠性高等优点成为一种必然趋势。良好的人机互动是评价服务型机器人好坏的关键性因素，目前，服务型机器人往往是无情绪的，在为人类提供服务的过程中，缺少情感上的交流，难以做到真正意义上的沟通，这也成为了制约其发展的原因之一。

现有技术中，大多数服务型机器人在提供服务时，交互过程中的表情呆板，欠缺变化，交互的维度简单无法与人类产生情感上的共鸣，导致人机交互效果差，用户体验感不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人交互方法及装置，以解决现有技术中机器人交互效果差、用户体验感不佳的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人交互方法，包括：

监测机器人所处的交互情境，判断所述交互情境与所述机器人设定的当前交互情境是否匹配；

若所述机器人所处的交互情境与所述机器人设定的当前交互情境匹配，控制所述机器人显示所述当前交互情境对应的交互表情；

若所述机器人所处的交互情境与所述机器人设定的当前交互情境不匹配，将所述机器人的当前交互情境设定为监测到的交互情境，控制所述机器人显示与所述监测到的交互情境对应的交互表情。

进一步地，监测机器人所处的交互情境，判断所述交互情境与所述机器人设定的当前交互情境是否匹配，至少包括：

接收设定所述机器人的交互状态的控制指令，判断所述控制指令指向的交互状态与所述机器人设定的交互状态是否匹配；和/或，

通过图像识别所述机器人的交互对象的交互表情，判断所述交互表情与所述机器人显示的交互表情是否匹配。

进一步地，监测机器人所处的交互情境，判断所述交互情境与所述机器人设定的当前交互情境是否匹配之前，包括：

加载交互表情的表情集，建立所述表情集与第一数组的第一映射关系；

加载交互状态的状态集，建立所述状态集与第二数组的第二映射关系；

建立所述表情集与所述状态集的第三映射关系；

获取所述表情集中每个表情的多个表情资源，建立所述表情资源与第三数组的第四映射关系；

根据所述第一映射关系、第二映射关系、第三映射关系以及第四映射关系，提取所述第一数组、第二数组以及第三数组中的数字组合为数字串，获取与所述数字串相匹配的交互状态和交互表情；

其中，所述表情资源包括图片、动画和视频的一种或多种。

进一步地，控制所述机器人显示与所述当前交互情境对应的交互表情，包括：

读取所述表情集的播放模式和定时器的变量时间；