[发明专利]生成图像的深度图的方法及相关存储介质

权利要求书

1.一种用于生成图像的深度图的方法，所述方法包括：

访问所述图像，所述图像包括多个像素，其中每个像素具有所述图像中的颜色和位置；

基于图像中的像素的颜色来确定图像的颜色深度图；

基于像素的位置和用于多个其他图像中相似位置的像素的历史深度信息来确定图像的空间深度图；

基于图像中的像素运动确定图像的运动深度图；

确定颜色深度图权重、空间深度图权重和运动深度图权重，基于多个其他图像中相似位置中的像素的历史深度方差信息确定空间深度图权重，历史深度方差信息描述历史深度信息的差异；和

从由颜色深度图权重加权的颜色深度图、由空间深度图权重加权的空间深度图和由运动深度图权重加权的运动深度图的组合来生成图像的组合深度图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述颜色深度图权重包括：

确定描述像素的颜色分布的直方图；和

基于由直方图描述的颜色的分布来确定颜色深度图权重。

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于由所述直方图描述的颜色的分布来确定所述颜色深度图权重包括：

确定与直方图相关联的熵，所述熵基于颜色分布；

确定所述熵和与所述图像相关联的最大熵的比值，所述比值描述所述颜色的相对分布；和

根据比值确定颜色深度图权重，颜色深度图权重直接与所述比值成正比例。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述运动深度图权重包括确定具有局部运动的图像中的像素的百分比，所述运动深度图权重基于具有局部运动的像素的百分比。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于具有局部运动的第二图像中的像素的百分比来确定第二图像的运动深度图权重，第二图像在视频序列中的第一图像之前；

确定第一乘数，所述第一乘数具有大于1的值；

确定第二乘数，所述第二乘数具有小于1的值；和

将具有局部运动的第一图像中的像素的百分比与运动阈值进行比较；

其中确定所述第一图像的运动深度图权重包括：

响应于确定具有局部运动的第一图像中的像素的百分比高于运动阈值，将第二图像的运动深度图权重乘以第一乘数；和

响应于确定具有局部运动的第一图像中的像素的百分比低于运动阈值，将第二图像的运动深度图权重乘以第二乘数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述历史深度方差信息确定所述空间深度图权重包括：

检索与图像中的位置相关联的历史深度方差信息；

确定第一乘数，所述第一乘数具有大于1的值；

确定第二乘数，所述第二乘数具有小于1的值；

将与位置相关联的历史深度方差信息与方差阈值进行比较；

其中确定所述空间深度图权重包括：

响应于确定与所述位置相关联的历史深度方差信息高于所述方差阈值，将所述空间深度图权重乘以所述第一乘数；和

响应于确定与所述位置相关联的历史深度方差信息低于所述方差阈值，将所述空间深度图权重乘以所述第二乘数。

7.一种存储用于生成图像的深度图的计算机程序指令的非暂时计算机可读存储介质，执行所述计算机程序指令以便执行包括以下步骤的步骤：

访问所述图像，所述图像包括多个像素，其中每个像素具有所述图像中的颜色和位置；

基于图像中的像素的颜色来确定图像的颜色深度图；

基于像素的位置和用于多个其他图像中相似位置的像素的历史深度信息来确定图像的空间深度图；

基于图像中的像素运动确定图像的运动深度图；

确定颜色深度图权重、空间深度图权重和运动深度图权重，基于多个其他图像中相似位置中的像素的历史深度方差信息确定空间深度图权重，历史深度方差信息描述历史深度信息的差异；和

从由颜色深度图权重加权的颜色深度图、由空间深度图权重加权的空间深度图和由运动深度图权重加权的运动深度图的组合来生成图像的组合深度图。