[发明专利]利用图像颜色判定物体温度的方法及系统有效
申请号: | 201710367408.6 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107220998B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 孙志强;张龙;赖伟斌;赵集涛 | 申请(专利权)人: | 南阳英锐光电科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/90;G01K11/12 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 满群 |
地址: | 473000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 图像 颜色 判定 物体 温度 方法 系统 | ||
1.一种利用图像颜色判定物体温度的方法,包括步骤:
⑴获取不同温度下物体图像信息,根据获取不同温度下的物体图像信息,提取物体的轮廓特征信息以及基于物体轮廓特征信息下的颜色信息;
其特征在于,还包括步骤:
⑵建立基于物体轮廓特征信息下的温度T0与代表色Pix对应关系,并将这些对应关系存储在关系数组Pix_C(H,S,V,Sn),其中n=1,2,3,……,H、S、V分别表示其在颜色空间中的色调H,饱和度S,明度V,Sn为物体轮廓特征的信息;
⑶实时获取物体图像信息,根据实时获取的物体图像信息提取固定物体的轮廓特征信息Sn’以及基于物体轮廓特征信息下的颜色信息C’(H,S,V);
⑷根据实时获取的物体图像信息提取的固定物体轮廓特征信息Sn’与存储的物体图像信息提取的物体轮廓特征信息Sn进行匹配;
其中,实时获取的固定物体轮廓特征信息Sn’包括物体轮廓的边缘线段和面积信息Sn’(x1,x2,x3……xi,X),其中实时固定物体轮廓特征信息的边缘线段信息为Sn’(x1,x2,x3……xi),物体轮廓特征信息的面积信息为Sn’(X),其中i=1,2,3,……;
所述存储的物体图像信息提取的物体轮廓特征信息Sn包括物体轮廓的边缘线段和面积信息Sn(x1,x2,x3……xi,X),其中物体轮廓特征信息的边缘线段信息为Sn(x1,x2,x3……xi),物体轮廓特征信息的面积信息为Sn(X),其中i=1,2,3,……;
(4.1)根据所述实时获取的固定物体轮廓特征信息Sn’的边缘线段信息与存储的物体图像信息提取的物体轮廓特征信息Sn的边缘线段信息进行匹配;
计算出根据相似多边形原理计算出Ki值,再根据计算出的Ki值获得均方差,根据公式:
取σ为一定的范围值作为匹配范围值;
(4.2)根据所述实时获取的固定物体轮廓特征信息Sn’的面积信息与存储的物体图像信息提取的物体轮廓特征信息Sn的面积信息进行匹配;
计算出取Q为一定的范围值作为匹配范围值;
⑸根据实时获取的基于固定物体轮廓特征信息下的颜色信息C’(H,S,V)与存储的基于物体轮廓特征信息下的颜色信息C(H,S,V)进行匹配;
⑹根据上述匹配结果,得到物体的温度值T。
2.根据权利要求1所述的利用图像颜色判定物体温度的方法,其特征在于,
步骤⑸所述“根据实时获取的基于固定物体轮廓特征信息下的颜色信息C’(H,S,V)与存储的基于物体轮廓特征信息下的颜色信息C(H,S,V)进行匹配”包括:
(5.1)所述实时获取的基于固定物体轮廓特征信息下的颜色信息C’(H,S,V)中的H、S、V值分别采用多次获取求算术平均值,得到的值分别为C’(H)、C’(S)、C’(V);
(5.2)存储的基于物体轮廓特征信息下的颜色信息C(H,S,V)中的H、S、V值分别采用多次获取求算术平均值,得到的值分别为Pix_C(H)、Pix_C(S)、Pix_C(V)。
3.根据权利要求2所述的利用图像颜色判定物体温度的方法,其特征在于,
步骤⑹所述“根据上述匹配结果,得到物体的温度值T”,包括:
(6.1)根据相似度公式:P=1-|C’(H)-Pix_C(H)|)*(1-|C’(S)-Pix_C(S)|)*(1-|C’(V)-PixC(V)|)/360,将P值最接近于一定值的那个图像对应的温度作为该物体的温度。
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