[发明专利]全自动吸痰机

权利要求书

1.全自动吸痰机，其特征在于，机械臂一端连接在升降台上，机械臂另一端连接摄像头，升降台滑动连接在电动十字滑台上，吸痰管一端靠摄像头安装，吸痰管另一端连通电动吸痰器，振动传感器、电动吸痰器连接处理器模块。

2.根据权利要求1所述的全自动吸痰机，其特征在于，所述机械臂呈水平状，摄像头呈竖直状，摄像头的镜头向下。

3.根据权利要求1所述的全自动吸痰机，其特征在于，所述吸痰管一端被小步进电机的转轴和夹送辊驱动。

4.根据权利要求1所述的全自动吸痰机，其特征在于，所述吸痰管上贴附声音传感器。

5.全自动吸痰机的吸痰方法，其特征在于步骤如下：

(1)振动传感器紧贴在病人后背上，检测是否有咳嗽信号；

(2)摄像头采集图像并送到处理器模块分析；

(3)根据图像处理结果，找到气管被切开的植物人患者气管造口管位置；

(4)启动电动真空吸痰机工作，小步进电机驱动吸痰管插入气管造口管；

(5)吸痰管插入过程中碰到痰液时传出爆裂声或者电机夹送吸痰管位移超过设定值时电机停止夹送，贴附在吸痰管上的声音传感器感受到有痰液被吸取的声音后，继续抽吸10秒后，电机反转抽回吸痰管；

(6)机械臂运动到清水杯位置，抽吸清洗数秒，进入待机状态，继续监测咳嗽信号。